一种具有缓起缓停功能的控制系统

1.一种具有缓起缓停功能的控制系统，应用在门机上，其特征在于：包括主控制器、电机驱动电路、正反转切换电路、开门到位传感器、关门到位传感器、限位感应及阻力检测控制电路、第一直流电机、第二直流电机和运行控制电路，所述的主控制器与电机驱动电路、正反转切换电路、限位感应及阻力检测控制电路和运行控制电路连接，所述的电机驱动电路通过正反转切换电路连接至所述第一直流电机及第二直流电机，所述的限位感应及阻力检测控制电路与开门到位传感器和关门到位传感器连接，所述的第一直流电机及第二直流电机用于驱动门机运动。
2.如权利要求1所述的一种具有缓起缓停功能的控制系统，其特征在于：所述的电机驱动电路包括达林顿管IC2、二极管D31、D32，MOS管T1、T2，电阻R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43、R51、R52、R54、R55，第一放大电路，以及第二放大电路，所述达林顿管IC2设有接入引脚1、接入引脚2、接入引脚3、接入引脚4、接入引脚5、接入引脚6、接入引脚7、输出引脚1、输出引脚2、输出引脚3、输出引脚4、输出引脚5、输出引脚6、输出引脚7、引脚8及引脚9，所述达林顿管IC2的接入引脚1通过电阻R37连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚2通过电阻R38连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚3通过电阻R39连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚4通过电阻R40连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚5通过电阻R41连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚6通过电阻R42连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚7通过电阻R43连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的输出引脚6通过第一放大电路连接至所述MOS管T2的G极，所述达林顿管IC2的输出引脚5通过第二放大电路连接至所述MOS管T1的G极，所述MOS管T1的S极通过电阻R52接地，所述MOS管T2的S极通过电阻R55接地，所述MOS管T1的S极通过电阻R51连接至限位感应及阻力检测控制电路，所述MOS管T2的S极通过电阻R54连接至限位感应及阻力检测控制电路，所述MOS管T1的D极连接至所述正反转切换电路，二极管D31正极连接至所述MOS管T1的D极，二极管D31负极连接至第一电源，所述MOS管T2的D极连接至所述正反转切换电路，二极管D32正极连接至所述MOS管T2的D极，二极管D32负极连接至第一电源，所述达林顿管IC2的引脚8接地，所述达林顿管IC2的引脚9连接至第二电源。
3.如权利要求2所述的一种具有缓起缓停功能的控制系统，其特征在于：所述第一放大电路包括三极管Q5、电阻R44、R45、R46、二极管D9，所述第二放大电路包括三极管Q6、电阻R47、R48、R49及二极管D10，所述三极管Q5的E极连接至所述达林顿管IC2的输出引脚
6，所述电阻R44的一端连接至所述三极管Q5的E极及所述达林顿管IC2的输出引脚6之间，所述电阻R44的另一端连接至第一电源，所述三级管Q5的C极通过电阻R45连接至第一电源，所述三极管Q5的B极通过电阻R46连接至所述MOS管T2的G极，所述三极管Q6的E极连接至所述达林顿管IC2的输出引脚5，所述电阻R47的一端连接至所述三极管Q6的E极及所述达林顿管IC2的输出引脚5之间，所述电阻R47的另一端连接至第一电源，所述三级管Q6的C极通过电阻R48连接至第一电源，所述三极管Q6的B极通过电阻R49连接至所述MOS管T1的G极。
4.如权利要求2所述的一种具有缓起缓停功能的控制系统，其特征在于：正反转切换电路包括继电器JD1、JD2、JD3、JD4，每个所述继电器都设有引脚1、引脚2、引脚3、引脚4，插头J3、J4，所述继电器JD1的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚7，所述继电器JD2的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚4，所述继电器JD3的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚3，所述继电器JD4的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚2，所述继电器JD1的引脚4与所述继电器JD2的引脚4并联后连接至所述MOS管T1的D极，所述继电器JD3的引脚4与所述继电器JD4的引脚4并联后连接至所述MOS管T2的D极，第一电源分别连接所述继电器JD1的引脚5、JD2的引脚5、JD3的引脚5、JD4的引脚
5，第二电源分别连接所述继电器JD1的引脚2、继电器JD2的引脚2、继电器JD3的引脚2、继电器JD4的引脚2，所述继电器JD1、JD2的引脚3分别连接至所述第一直流电机，所述继电器JD3、JD4的引脚3分别连接至所述第二直流电机。
5.如权利要求2所述的一种具有缓起缓停功能的控制系统，其特征在于：所述电机驱动电路还包括一压敏电阻Z1及电容C19，所述压敏电阻Z1与所述电容C19并联后一端连接至所述达林顿管IC2的引脚9，另一端接地。

一种具有缓起缓停功能的控制系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种开门机的控制系统，特别指一种具有缓起缓停功能的控制系统。\n背景技术\n[0002] 现有的门机控制系统没有缓起缓停功能，在开门到位或关门到位时，常常由于门机的突然停止而导致剧烈的撞击，使门机损伤甚至变形。\n发明内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种具有缓起缓停功能的控制系统，解决现有门机控制系统会使得门机损伤或变形的问题。\n[0004] 本实用新型是这样实现的：一种具有缓起缓停功能的控制系统，应用在门机上，包括主控制器、电机驱动电路、正反转切换电路、开门到位传感器、关门到位传感器、限位感应及阻力检测控制电路、第一直流电机、第二直流电机和运行控制电路，所述的主控制器与电机驱动电路、正反转切换电路、限位感应及阻力检测控制电路和运行控制电路连接，所述的电机驱动电路通过正反转切换电路连接至所述第一直流电机及第二直流电机，所述的限位感应及阻力检测控制电路与开门到位传感器和关门到位传感器连接，所述的第一直流电机及第二直流电机用于驱动门机运动。\n[0005] 进一步地，所述的电机驱动电路包括达林顿管IC2、二极管D31、D32，MOS管T1、T2，电阻R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43、R51、R52、R54、R55，第一放大电路，以及第二放大电路，所述达林顿管IC2设有接入引脚1、接入引脚2、接入引脚3、接入引脚4、接入引脚5、接入引脚6、接入引脚7、输出引脚1、输出引脚2、输出引脚3、输出引脚4、输出引脚5、输出引脚6、输出引脚7、引脚8及引脚9，所述达林顿管IC2的接入引脚1通过电阻R37连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚2通过电阻R38连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚3通过电阻R39连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚4通过电阻R40连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚5通过电阻R41连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚6通过电阻R42连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚7通过电阻R43连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的输出引脚6通过第一放大电路连接至所述MOS管T2的G极，所述达林顿管IC2的输出引脚5通过第二放大电路连接至所述MOS管T1的G极，所述MOS管T1的S极通过电阻R52接地，所述MOS管T2的S极通过电阻R55接地，所述MOS管T1的S极通过电阻R51连接至限位感应及阻力检测控制电路，所述MOS管T2的S极通过电阻R54连接至限位感应及阻力检测控制电路，所述MOS管T1的D极连接至所述正反转切换电路，二极管D31正极连接至所述MOS管T1的D极，二极管D31负极连接至第一电源，所述MOS管T2的D极连接至所述正反转切换电路，二极管D32正极连接至所述MOS管T2的D极，二极管D32负极连接至第一电源，所述达林顿管IC2的引脚8接地，所述达林顿管IC2的引脚9连接至第二电源。\n[0006] 进一步地，所述第一放大电路包括三极管Q5、电阻R44、R45、R46、二极管D9，所述第二放大电路包括三极管Q6、电阻R47、R48、R49及二极管D10，所述三极管Q5的E极连接至所述达林顿管IC2的输出引脚6，所述电阻R44的一端连接至所述三极管Q5的E极及所述达林顿管IC2的输出引脚6之间，所述电阻R44的另一端连接至第一电源，所述三级管Q5的C极通过电阻R45连接至第一电源，所述三极管Q5的B极通过电阻R46连接至所述MOS管T2的G极，所述三极管Q6的E极连接至所述达林顿管IC2的输出引脚5，所述电阻R47的一端连接至所述三极管Q6的E极及所述达林顿管IC2的输出引脚5之间，所述电阻R47的另一端连接至第一电源，所述三级管Q6的C极通过电阻R48连接至第一电源，所述三极管Q6的B极通过电阻R49连接至所述MOS管T1的G极。\n[0007] 进一步地，正反转切换电路包括继电器JD1、JD2、JD3、JD4，每个所述继电器都设有引脚1、引脚2、引脚3、引脚4，插头J3、J4，所述继电器JD1的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚7，所述继电器JD2的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚4，所述继电器JD3的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚3，所述继电器JD4的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚2，所述继电器JD1的引脚4与所述继电器JD2的引脚4并联后连接至所述MOS管T1的D极，所述继电器JD3的引脚4与所述继电器JD4的引脚4并联后连接至所述MOS管T2的D极，第一电源分别连接所述继电器JD1的引脚5、JD2的引脚5、JD3的引脚5、JD4的引脚5，第二电源分别连接所述继电器JD1的引脚2、继电器JD2的引脚2、继电器JD3的引脚2、继电器JD4的引脚2，所述继电器JD1、JD2的引脚3分别连接至所述第一直流电机，所述继电器JD3、JD4的引脚3分别连接至所述第二直流电机。\n[0008] 进一步地，所述电机驱动电路还包括一压敏电阻Z1及电容C19，所述压敏电阻Z1与所述电容C19并联后一端连接至所述达林顿管IC2的引脚9，另一端接地。\n[0009] 本实用新型的优点在于：使用本实用新型的门机在开启和关闭时不会因急停而损坏。\n附图说明\n[0010] 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。\n[0011] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0012] 图2是本实用新型的电路原理图。\n[0013] 图3是本实用新型中电源电路的原理图。\n具体实施方式\n[0014] 如图1所示，本实用新型具有缓起缓停功能的控制系统，应用在门机上，包括主控制器(即CPU)、电机驱动电路、正反转切换电路、开门到位传感器、关门到位传感器、限位感应及阻力检测控制电路、第一直流电机、第二直流电机和运行控制电路，所述的主控制器与电机驱动电路、正反转切换电路、限位感应及阻力检测控制电路和运行控制电路连接，所述的电机驱动电路通过正反转切换电路连接至所述第一直流电机及第二直流电机，所述的限位感应及阻力检测控制电路与开门到位传感器和关门到位传感器连接，所述的第一直流电机及第二直流电机用于驱动门机运动。\n[0015] 如图2所示，本实用新型中电机驱动电路包括达林顿管IC2、二极管D31、D32，MOS管T1、T2，电阻R37、R38、R39、R40、R41、R42、R43、R51、R52、R54、R55，第一放大电路，以及第二放大电路，所述达林顿管IC2设有接入引脚1、接入引脚2、接入引脚3、接入引脚4、接入引脚5、接入引脚6、接入引脚7、输出引脚1、输出引脚2、输出引脚3、输出引脚4、输出引脚\n5、输出引脚6、输出引脚7、引脚8及引脚9，所述达林顿管IC2的接入引脚1通过电阻R37连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚2通过电阻R38连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚3通过电阻R39连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚4通过电阻R40连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚5通过电阻R41连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚6通过电阻R42连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的接入引脚7通过电阻R43连接至所述主控制器，所述达林顿管IC2的输出引脚6通过第一放大电路连接至所述MOS管T2的G极，所述达林顿管IC2的输出引脚5通过第二放大电路连接至所述MOS管T1的G极，所述MOS管T1的S极通过电阻R52接地，所述MOS管T2的S极通过电阻R55接地，所述MOS管T1的S极通过电阻R51连接至限位感应及阻力检测控制电路，所述MOS管T2的S极通过电阻R54连接至限位感应及阻力检测控制电路，所述MOS管T1的D极连接至所述正反转切换电路，二极管D31正极连接至所述MOS管T1的D极，二极管D31负极连接至第一电源，可以使得MOS管T1在做高速切断电源的时候产生的高压流向第一电源，预防MOS管T1被高压击穿，所述MOS管T2的D极连接至所述正反转切换电路，二极管D32正极连接至所述MOS管T2的D极，二极管D32负极连接至第一电源，可以使得MOS管T2在做高速切断电源的时候产生的高压流向第一电源，预防MOS管T2被高压击穿，所述达林顿管IC2的引脚8接地，所述达林顿管IC2的引脚9连接至第二电源，所述电机驱动电路还包括一压敏电阻Z1及电容C19，所述压敏电阻Z1与所述电容C19并联后一端连接至所述达林顿管IC2的引脚9，另一端接地，其中第一电源为电压24V的电源，第二电源为电压12V的电源。\n[0016] 如图2所示，本实用新型中第一放大电路包括三极管Q5、电阻R44、R45、R46、二极管D9，所述第二放大电路包括三极管Q6、电阻R47、R48、R49及二极管D10，所述三极管Q5的E极连接至所述达林顿管IC2的输出引脚6，所述电阻R44的一端连接至所述三极管Q5的E极及所述达林顿管IC2的输出引脚6之间，所述电阻R44的另一端连接至第一电源，所述三级管Q5的C极通过电阻R45连接至第一电源，所述三极管Q5的B极通过电阻R46连接至所述MOS管T2的G极，所述三极管Q6的E极连接至所述达林顿管IC2的输出引脚5，所述电阻R47的一端连接至所述三极管Q6的E极及所述达林顿管IC2的输出引脚5之间，所述电阻R47的另一端连接至第一电源，所述三级管Q6的C极通过电阻R48连接至第一电源，所述三极管Q6的B极通过电阻R49连接至所述MOS管T1的G极。\n[0017] 如图2所示，本实用新型中正反转切换电路包括继电器JD1、JD2、JD3、JD4，每个所述继电器都设有引脚1、引脚2、引脚3、引脚4，插头J3、J4，所述继电器JD1的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚7，所述继电器JD2的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚4，所述继电器JD3的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚3，所述继电器JD4的引脚1连接至所述达林顿管IC2的输出引脚2，所述继电器JD1的引脚4与所述继电器JD2的引脚4并联后连接至所述MOS管T1的D极，所述继电器JD3的引脚4与所述继电器JD4的引脚4并联后连接至所述MOS管T2的D极，第一电源分别连接所述继电器JD1的引脚5、JD2的引脚5、JD3的引脚5、JD4的引脚5，第二电源分别连接所述继电器JD1的引脚2、继电器JD2的引脚2、继电器JD3的引脚2、继电器JD4的引脚2，所述继电器JD1、JD2的引脚3分别连接至所述第一直流电机，所述继电器JD3、JD4的引脚3分别连接至所述第二直流电机，其中达林顿管IC2用于放大主控制器中传出的信号，在该放大完成后，还会通过第一放大电路和第二放大电路来将信号放大，MOS管T1及MOS管T2是用于控制第一直流电机及第二直流电机的开关，通过高速的开关电源，来控制第一直流电机及第二直流电机的移动速度，并且可以通过正反切电路来控制第一直流电机及第二直流电机的旋转方向，以此来控制门机的移动方向。\n[0018] 如图2及图3所示，本实用新型中运行控制电路包括电容式触摸感应电路、系统参数设置旋钮及外部控制信号输入电路，主控制器分别连接所述电容式触摸感应电路、系统参数设置旋钮及外部控制信号输入电路，其中外部控制信号输入电路连接到无限接收电路，之后将信号传给主控制器，然后由主控制器发出命令控制门机的移动，系统参数设置旋钮可以控制电机的快慢以及移动方向，电容式触摸感应电路使得用户通过触摸来控制电机，还包括一电源电路，其电源电路可以为其他电路提供第一电源及第二电源，也包括一喇叭驱动电路，用于发出报警，便于提醒人员对门机进行查看及维护。\n[0019] 本实用新型中第一直流电机及第二直流电机用于驱动门机运动。其中运行控制电路用于控制门机的开与关以及速度，本实用新型在实现时，在运行时，可以有点击驱动电路控制第一直流电机及第二直流电机缓缓启动，第一直流电机及第二直流电机带动门机缓缓启动，避免门机的损坏，并且根据开门到位传感器或关门到位传感器，当门机开门完毕或关门完毕时，限位感应及阻力检测控制电路就会发出信号，让电机驱动电路进行断电，使得第一直流电机及第二直流电机停止转动，门机停止移动，并且在门机受堵时，也会将电机驱动电路进行断电，并且将信号传给主控制器，主控制器将通过喇叭驱动电路进行报警，让人员过来查看门机存在的问题。\n[0020] 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。