一种可旋转扫描条码的抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110628008.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;G06K7/10
申请日期：
2021-06-05
申请人：
深圳市华瑞康生物科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可旋转扫描条码的抓手
申请号	CN202110628008.2	申请日期	2021-06-05
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113232010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;G;0;6;K;7;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市华瑞康生物科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区牛栏前工业区28栋304 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市华瑞康生物科技有限公司	当前权利人	深圳市华瑞康生物科技有限公司
发明人	姚灏;张纯;冷桢武
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及临床检验医疗设备技术领域，公开了一种可旋转扫描条码的抓手，包括基座，基座上安装有Z向驱动电机，Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构，Z向传动机构上安装有滑动座，滑动座上安装有旋转抓手模块，所述基座的下端安装有扫描头架，所述扫描头架上安装有扫描头，所述抓手旋转模块Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。本发明的目的在于提供一种可旋转扫描条码的抓手，用于在转移样本管的过程中进行条码扫描，节约实验时间，提高实验效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供