基于室内磁场特征辅助的行人惯性定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310066624.9
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/08
申请日期：
2013-03-01
申请人：
上海美迪索科电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于室内磁场特征辅助的行人惯性定位系统
申请号	CN201310066624.9	申请日期	2013-03-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-26	公开/公告号	CN103175529A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	上海美迪索科电子科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路555号4号楼302C室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海美迪索科电子科技有限公司	当前权利人	上海美迪索科电子科技有限公司
发明人	马嘉斌;钱久超;张凯渊;邹耀;刘佩林;赵恒;周燕;汪自翔
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供了一种基于室内磁场特征辅助的行人惯性定位系统，包括：磁场及惯性数据获取模块，用于采集磁场、加速度和角速度信息；磁场定位模块，用于建立磁场特征库并实时对磁场矢量序列进行时频分析提取时频特征，与磁场特征库匹配进行磁场特征定位；行人航位推算模块，利用行走时脚部速度间断为零，更新加速度和角速度零偏，判断行走的步数，并计算每一步的步长以及方向；定位融合模块，使用粒子滤波的方式融合磁场特征定位结果和行人航位推算惯性定位结果；输出模块，用于在网页和终端上显示定位结果。本发明具有定位不基于信标，定位终端成本和能耗低，定位结果精确并且可适应环境变动的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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