一种码垛抓手的机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022370983.1
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/10
申请日期：
2020-10-22
申请人：
迈巴赫机器人（昆山）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛抓手的机械臂
申请号	CN202022370983.1	申请日期	2020-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	迈巴赫机器人（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	迈巴赫机器人（昆山）有限公司	当前权利人	迈巴赫机器人（昆山）有限公司
发明人	廉和平;张凤仙
代理机构	苏州知途知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	马刚强

摘要

本申请涉及一种码垛抓手的机械臂，包括：底座；支架，支架两侧设有转轴；链轮，安装在转轴上；链条，两端分别连接上下两个轴承支架上的链轮；导轨，固定在支撑柱一侧，与支撑柱平行；机械臂转动部，用于执行机械臂的旋转动作，一侧设有滑块，滑块安装在导轨上，能够沿导轨移动；导向杆，平行于支撑柱设置，两端固定在支架上；配重块，配重块上具有导向孔，导向孔套接在导向杆上，以使配重块能且仅能沿导向杆移动；以两个转轴所在平面为分割面，分割面一侧的链条与机械臂转动部连接，分割面另一侧的链条与配重块连接。本实用新型的有益效果是：码垛抓手的机械臂行程足够长，链轮、链条的传动结构稳定性可靠，能够承受很大的拉力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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