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一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410583474.3
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2014-10-27
  • 申请人:
    安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司
著录项信息
专利名称一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法
申请号CN201410583474.3申请日期2014-10-27
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-03-04公开/公告号CN104391503A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司申请人地址
安徽省合肥市高新技术产业开发区梦园路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司当前权利人安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司
发明人张斌;张建武;张前龙;陈飞;刘伟
代理机构安徽汇朴律师事务所代理人汪蕙
摘要
本发明公开了一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法,该小车包括电机、车轮和车架,电机驱动车轮,其特征在于,还包括摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块,摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块均安装在车架上,摄像头连接视屏处理模块,视屏处理模块和电机驱动模块连接到处理中心模块,电机驱动模块还连接电机,电机有两个,分别驱动左右轮。本发明相比现有技术具有以下优点:小车运行稳定,能够识别道路信息,并对行车线路进行调整,对新一代自动驾驶给出了启示。

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