车道居中扰动缓解

发明专利有效专利

申请号：
CN201910036995.X
IPC分类号：B60W30/12;B60W50/00;G06K9/00
申请日期：
2019-01-15
申请人：
福特全球技术公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车道居中扰动缓解
申请号	CN201910036995.X	申请日期	2019-01-15
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-07-26	公开/公告号	CN110053612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	福特全球技术公司	申请人地址	美国密歇根州迪尔伯恩市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福特全球技术公司	当前权利人	福特全球技术公司
发明人	尼滕德拉·纳特;亚伦·L·米尔斯;丹尼尔·罗森布拉特
代理机构	北京连和连知识产权代理有限公司	代理人	杨帆

摘要

本公开提供了“车道居中扰动缓解”。一种车辆计算机，包括存储器和处理器，所述处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令。所述指令包括：确定第一车道中心；相对于所述第一车道中心自主地操作主车辆；检测所述第一车道中心到第二车道中心的变化；选择滤波器；以及在将所述主车辆的自主操作从所述第一车道中心转变到所述第二车道中心时应用所述滤波器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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