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通畅路径检测中的时间相干性

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310120899.6
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/46
  • 申请日期:
    2013-04-09
  • 申请人:
    通用汽车环球科技运作有限责任公司
著录项信息
专利名称通畅路径检测中的时间相干性
申请号CN201310120899.6申请日期2013-04-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-10-23公开/公告号CN103366155A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司申请人地址
美国密执安州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人通用汽车环球科技运作有限责任公司当前权利人通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人W.张;J.王
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人原绍辉;傅永霄
摘要
本发明涉及通畅路径检测中的时间相干性。具体地,提供了一种检测行驶的通畅路径的方法。在各个时间步长帧捕获各个输入图像。产生当前时间步长帧和先前时步长帧的通畅路径概率图。产生当前时间步长帧的对应通畅路径概率图,其根据先前时间步长帧的通畅路径概率图和将先前时间步长帧相关地关联到当前时间步长帧的对应映射来获得。产生权重匹配图。所述当前时间步长帧的概率值根据对应概率图被更新。基于所述当前时间步长帧的更新概率值来产生当前帧概率确定图。基于所述当前帧概率确定图来确认所述当前时间步长的图像中的通畅路径。

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