一种大型管道自动焊接机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021536000.0
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
申请日期：
2020-07-29
申请人：
石家庄焊晖科技有限公司;河北省机电一体化中试基地

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著录项信息

专利名称	一种大型管道自动焊接机器人
申请号	CN202021536000.0	申请日期	2020-07-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;5;3;;;B;2;3;K;1;0;1;/;0;6查看分类表>
申请人	石家庄焊晖科技有限公司;河北省机电一体化中试基地	申请人地址	河北省石家庄市高新区长江大道319号润江总部国际9号楼C-2-5A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	石家庄焊晖科技有限公司,河北省机电一体化中试基地	当前权利人	石家庄焊晖科技有限公司,河北省机电一体化中试基地
发明人	王立宗
代理机构	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司	代理人	许天越

摘要

本实用新型提供了一种大型管道自动焊接机器人，用于焊接管道，包括沿管道周向设置的导轨、沿所述导轨行走的车体和控制所述车体行走的控制器，从车体左侧或右侧伸出有焊臂，所述焊臂末端设置有上下方向和左右方向移动的焊枪，所述控制器还控制焊枪的移动，从俯视方向观察、在车体上与焊枪左右方向对齐的位置处设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器通信连接。其可感知多种焊接工况以便进行相应焊接工艺，且运行稳定可靠、体积小巧、使用寿命较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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