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一种塔吊式自动水果采摘装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720549943.9
  • IPC分类号:A01D46/20
  • 申请日期:
    2017-05-17
  • 申请人:
    广西科技大学鹿山学院
著录项信息
专利名称一种塔吊式自动水果采摘装置
申请号CN201720549943.9申请日期2017-05-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/20IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;2;0查看分类表>
申请人广西科技大学鹿山学院申请人地址
广西壮族自治区柳州市鱼峰区新柳大道99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西科技大学鹿山学院当前权利人广西科技大学鹿山学院
发明人钟礼君;许孝忠;潘宇倩;潘益如;覃仕胜;何其夫;石剑涛
代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)代理人周小芹
摘要
一种塔吊式自动水果采摘装置,涉及一种自动水果采摘装置,包括运输车、水平移动装置、采摘基座、旋转支撑装置、旋转伸缩臂装置、旋转柔性采摘装置、传递装置、水果收集箱、视觉识别装置,所述水平移动装置安装在运输车上,所述采摘基座安装在水平移动装置上,所述旋转支撑装置安装在采摘基座上,所述旋转伸缩臂装置的一端与旋转支撑装置连接,另一端与旋转柔性采摘装置连接,所述视觉识别装置安装在旋转柔性采摘装置上,所述水果收集箱设置在水平移动装置一侧的运输车上,所述传递装置的一端与旋转伸缩臂装置连接,另一端与水果收集箱连接,本实用新型具有劳动强度小、采摘的效率高、保证水果品质、采摘成本低、采摘面积大、有利于规模化和专业化种植等特点,易于推广使用。

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