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三轴伺服驱控一体控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810757767.7
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2018-07-11
  • 申请人:
    浙江洛伦驰智能技术有限公司
著录项信息
专利名称三轴伺服驱控一体控制系统
申请号CN201810757767.7申请日期2018-07-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-09-18公开/公告号CN108549303A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人浙江洛伦驰智能技术有限公司申请人地址
浙江省杭州市余杭区仁和街道中和路211号7幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江洛伦驰智能技术有限公司当前权利人浙江洛伦驰智能技术有限公司
发明人陈勇;陈其斌;陈贻国
代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司代理人姚宇吉
摘要
本发明公开了一种三轴伺服驱控一体控制系统,所述控制系统包括运动控制器、三轴伺服驱动控制单元及功率调节单元,所述运动控制器、所述三轴伺服驱动控制单元及所述功率调节单元顺次连接并集成为一体,所述功率调节单元与外部电机连接。本发明通过将运动控制器与三轴伺服驱动控制单元集成在一起,替换传统的分布式控制系统,实现运动控制器、三轴伺服驱动控制单元共用电源模块,降低了生产成本;此外,本发明的运动控制器与三轴伺服驱动控制单元之间通过I/O总线、CAN通讯模块连接,不仅简化了配线结构,且提高了系统的抗干扰能力。

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