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与减速机构结合为一体的工业机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN94120774.9
IPC分类号：--
申请日期：
1994-12-17
申请人：
康茂股份公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	与减速机构结合为一体的工业机械手
申请号	CN94120774.9	申请日期	1994-12-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	1995-11-29	公开/公告号	CN1112474
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	康茂股份公司	申请人地址	意大利格卢格里阿斯科(都灵) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	康茂股份公司	当前权利人	康茂股份公司
发明人	Ｅ·莫列蒂
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	蔡民军

摘要

一种工业机械手(7)，它具有多个相互铰接在一起的构件(8-12)，它的旋转通过相应的电机(23，39，51)借助于结合在这些构件(8-12)的构架中的减速机构而驱动。

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