移动机器人路径规划方法、装置及路径规划设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201710757724.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-08-29
申请人：
歌尔股份有限公司

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著录项信息

专利名称	移动机器人路径规划方法、装置及路径规划设备
申请号	CN201710757724.4	申请日期	2017-08-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-19	公开/公告号	CN107491068A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	歌尔股份有限公司	申请人地址	山东省潍坊市潍坊高新技术产业开发区东方路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	歌尔股份有限公司	当前权利人	歌尔股份有限公司
发明人	尹伟彬;陈茁;董伟;高巍;班永杰
代理机构	北京太合九思知识产权代理有限公司	代理人	刘戈

摘要

本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、装置及一种路径规划设备，所述方法包括：确定根据环境信息、起始位置及目标位置规划获得的移动路径上每一个位置点的路径坐标。确定各个路径坐标中，与所述环境信息中的障碍物距离小于第一阈值的绕行坐标。根据所述绕行坐标，确定所述移动路径上不包括所述绕行坐标的待优化路段。调整所述待优化路段上每一个位置点的位置坐标，直至所述待优化路段的路段长度满足预设平滑条件，获得优化后的移动路径。本发明提高了移动路径的平滑性，有效提高了移动机器人的移动效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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