粉针西林瓶自动装盒机

1、一种粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于包括架体、支承件、工作台面、气动动 力装置、自动控制装置和依次布置的西林瓶输送机构、拨瓶机构、放格机构、抓瓶机构、 定盒机构，移动机构设置在使机构运动与工作台面相适应的架体移动导向件上，其中：
西林瓶输送机构由动力输送带和导向隔板组成；
拨瓶机构包括拨瓶爪、拨瓶板、拨瓶板滑座、滑座拨销、滑座轨道和滑座滑动定位 模板，拨瓶板水平布置，有并排的多个，拨瓶爪固定在拨瓶板的下方，拨瓶板分别固定 在各自的拨瓶板滑座上，各拨瓶板滑座与滑座轨道对应配合，滑座滑动定位模板有定模 板和动模板，定模板和动模板上设有对应的使各滑座拨销移动定位的滑槽，始端的滑座 与定模板固定，动模板连接气缸，拨瓶爪上设有与西林瓶输送机构中的导向隔板相对应 的导向隔板插口；
放格机构包括纸格模体和纸格模体内与气缸连接的纸格推板，纸格模体的底部设有 与气缸连接的开合挡板；
抓瓶机构包括抓瓶盒体，抓瓶盒体的前后和左右各有一与气缸连接的活动侧板；
定盒机构是凸出工作台面的定位销。
2、根据权利要求1所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于拨瓶机构中的拨瓶爪 为对半扣合状的两体结构，对半状的拨瓶爪固定在拨瓶板的两侧，对半扣合面朝外。
3、根据权利要求2所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于拨瓶机构中的动模板 有两个，两个动模板的滑槽分别与定模板上的滑槽相对应。
4、根据权利要求1所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于西林瓶输送机构的导 向隔板末端设有活动挡瓶板。
5、根据权利要求4所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于活动挡瓶板在工作台 面上有对应的上下移动槽口，活动挡瓶板下端连接气缸。
6、根据权利要求1所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于纸格推板通过连接架 与气缸连接，开合挡板与纸格模体的底侧通过连接轴连接。
7、根据权利要求1所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于抓瓶机构中的两活动 侧板，一个直接连接气缸，一个通过连杆机构连接气缸。
8、根据权利要求1所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于拨瓶机构、放格机构、 抓瓶机构分别连接在各自的纵向移动杆上，其纵向移动杆通过滑座架设在固定于架体支 架上的横向导向杆上。
9、根据权利要求1-8任一权利要求所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于拨 瓶机构后、放格机构前配装分瓶机构，分瓶机构包括位于工作台面下支承板上的定位销 轴和与其对应的工作台面上的定位销轴孔，支承板装配在纵向移动导向杆上，支承板连 接纵向移动气缸，支承板由两块拼成，从中间的一列定位销轴中间一分为二，其中后序 的一块支承板连接横向移动分距气缸，与后序支承板上的定位销轴相对应的工作台面上 的定位销轴孔横向连通成一长槽孔，并向后序方向延长；
与分瓶机构相对应，放格机构有对应的两组，两组的纸格推板和开合挡板分别连接 同一气缸；
与分瓶机构相对应，抓瓶机构有对应的两组，两抓瓶机构中的两活动侧板连接同一 气缸，另两活动侧板通过连杆机构连接同一气缸；
与分瓶机构相对应，定盒机构的定位销有对应两套。
10、根据权利要求9所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于分瓶机构中的后序 支承板通过支架架设在横向移动导向杆上。
11、根据权利要求10所述的粉针西林瓶自动装盒机，其特征在于定盒机构的定位销 为活动定位销，活动定位销在工作台面上有对应的上下移动槽口，活动定位销下端连接 气缸，前序位的定位销连接横向移动气缸，与前序位的定位销相对应的工作台面上设有 定位销横向移动长槽孔。

技术领域\n本发明涉及一种粉针西林瓶自动装盒机，用于制药行业粉针生产中的西林瓶装盒。\n背景技术\n到目前为止，制药行业中的西林瓶装盒大多采用的还是人工抓瓶进盒，不仅劳动强 度大，劳动效率低，而且生产成本高。也有机械是将西林瓶成组放至纸板式的半成品纸 盒上，然后由机器折盒装订，仍然存在自动化程度低、生产效率低的问题，且结构复杂。 如何将多个西林瓶一次自动地装入到包装盒中，并且瓶间还要衬装纸格，既快速，又要 符合装盒要求，是制药行业一直努力解决的问题。自动化装盒是解脱劳动力、提高装盒 质量和速度、提高生产效率的重要途径。\n发明内容\n本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、安全可靠、运行平稳的全自动粉针西林 瓶自动装盒机。\n本发明所述的粉针西林瓶自动装盒机，包括架体、支承件、工作台面、气动动力装 置、自动控制装置和依次布置的西林瓶输送机构、拨瓶机构、放格机构、抓瓶机构、定 盒机构，移动机构设置在使机构运动与工作台面相适应的架体移动导向件上，其中：\n西林瓶输送机构由动力输送带和导向隔板组成；\n拨瓶机构包括拨瓶爪、拨瓶板、拨瓶板滑座、滑座拨销、滑座轨道和滑座滑动定位 模板，拨瓶板水平布置，有并排的多个，拨瓶爪固定在拨瓶板的下方，拨瓶板分别固定 在各自的拨瓶板滑座上，各拨瓶板滑座与滑座轨道对应配合，滑座滑动定位模板有定模 板和动模板，定模板和动模板上设有对应的使各滑座拨销移动定位的滑槽，始端的滑座 与定模板固定，动模板连接气缸，拨瓶爪上设有与西林瓶输送机构中的导向隔板相对应 的导向隔板插口；\n放格机构包括纸格模体和纸格模体内与气缸连接的纸格推板，纸格模体的底部设有 与气缸连接的开合挡板；\n抓瓶机构包括抓瓶盒体，抓瓶盒体的前后和左右各有一与气缸连接的活动侧板；\n定盒机构是凸出工作台面的定位销。\n本发明输送机构将西林瓶输送到位，在气缸的气动动力作用下，拨瓶爪插入西林瓶 间隙中并夹持提起，然后放至间隔分隔位置，同时动模板的移动拨动各滑座拨销，带动 拨瓶爪将对应的西林瓶拨动设定的距离，从而分隔定位，另一方向的定位由导向隔板确 定，至此，各西林瓶形成等间隔分布(为下放纸格打下基础)。然后，在气缸的气动动力 作用下，放格机构移至西林瓶的上方，气缸打开开合挡板，纸格推板将纸格模体中的纸 格推落至西林瓶间隙中完成放格。将抓瓶机构的抓瓶盒体落入排列好的西林瓶的外边， 气缸推动活动侧板向内侧移动将排列的西林瓶整体夹持提起，从而完整地将西林瓶整体 放落到工作台面上由定位销固定好的包装盒中，完成西林瓶自动装盒，实现整盒包装， 如50瓶/盒。结构简单紧凑，安全可靠，运行平稳，由气缸提供动力，由配装的自动控制 装置(如已普及应用的成熟的PLC自动控制技术)自动控制，从输瓶到装盒全过程自动 完成，占用操作人员少，劳动强度低，装盒质量好，装盒速度快，生产效率高。\n本发明中：\n将拨瓶机构中的拨瓶爪设计为对半扣合状的两体结构，对半状的拨瓶爪固定在拨瓶 板的两侧，对半扣合面朝外。对西林瓶的扶正性能好，安全平稳。\n拨瓶机构中的动模板设计有两个，两个动模板的滑槽分别与定模板上的滑槽相对应， 结构紧凑，动作灵敏、到位。\n在西林瓶输送机构的导向隔板末端设活动挡瓶板，保证输瓶到位整齐，便于下一工 序操作。活动挡瓶板可以有很多中形式，铰链轴结构的翻折式、槽口插入结构的上下移 动式，等等，只要能配合拨瓶机构间歇式取瓶的操作要求即可。活动挡瓶板在工作台面 上有对应的上下移动槽口，活动挡瓶板下端连接气缸，可方便地实现气动控制。\n纸格推板通过连接架与气缸连接，适应空间操作要求，开合挡板与纸格模体的底侧 通过连接轴连接，结构简单，开合动作灵活可靠。实际上，开合挡板与纸格模体的底侧 可以形成多种连接方式，如连接轴连接，结构简单，开合动作灵活可靠，还有插接式连 接(亦即两体接触式连接，也可称开合挡板为活动插板，由开合挡板的插进、退回完成 对纸格的支承、放落)，等等，只要是能够满足对纸格的阻挡支承和放落即可。\n抓瓶机构中的两活动侧板，可以一个直接连接气缸，一个通过连杆机构连接气缸， 一方面能满足操作空间需要，另一方面优化、简化结构。\n本发明的拨瓶机构、放格机构、抓瓶机构分别连接在各自的纵向移动杆上，其纵向 移动杆通过滑座架设在固定于架体支架上的横向导向杆上，由气缸推动纵、横向移动。\n在拨瓶机构后、放格机构前配装分瓶机构，分瓶机构包括位于工作台面下支承板上 的定位销轴和与其对应的工作台面上的定位销轴孔，支承板装配在纵向移动导向杆上， 支承板连接纵向移动气缸，支承板由两块拼成，从中间的一列定位销轴中间一分为二， 其中后序的一块支承板连接横向移动分距气缸，与后序支承板上的定位销轴相对应的工 作台面上的定位销轴孔横向连通成一长槽孔，并向后序方向延长；分瓶机构将拨瓶机构 分布好的西林瓶一分为二，可实现双盒包装；\n与分瓶机构相对应，放格机构有对应的两组，两组的纸格推板和开合挡板分别连接 同一气缸；抓瓶机构有对应的两组，两抓瓶机构中的两活动侧板连接同一气缸，另两活 动侧板通过连杆机构连接同一气缸；定盒机构的定位销有对应两套。\n分瓶机构中的后序支承板通过支架架设在横向移动导向杆上，方便由气缸推动移动， 将由后序支承板定位销轴定位的西林瓶移开，使西林瓶分成两部分，实现双盒分瓶。\n将定盒机构的定位销设计为活动定位销，活动定位销在工作台面上有对应的上下移 动槽口，活动定位销下端连接气缸，前序位的定位销连接横向移动气缸，与前序位的定 位销相对应的工作台面上设有定位销横向移动长槽孔。前序位的定位销在其它定位销退 下后，由横向移动气缸推动沿横向移动长槽孔移动，将装好西林瓶的包装盒自动推出工 装位。\n本发明中，可根据实际要求和应用常识增加一些辅助部件、或作适应性调整，如滑 动件、支承件、导向件、连接杆、支承臂、固定件，增设移动导向槽、导向孔等，以及 连杆机构原理、气动原理的运用，等等，由气缸提供气动动力，简单、快速、到位、准 确，由PLC自动控制技术进行自动控制，自动化程度高。关于PLC自动控制技术为已经 普遍采用的成熟控制技术，不是本发明的创造所在，我们只是借用而已，不在赘述。\n本发明粉针西林瓶自动装盒机在自动控制装置的控制和气动动力作用下，西林瓶依 次经过西林瓶输送机构、拨瓶机构、放格机构、抓瓶机构的操作将其装入由定盒机构固 定好的包装盒中，完成整盒包装，配合分瓶机构还可以实现双盒装盒(如：50瓶/盒×2)。 结构简单紧凑，安全可靠，运行平稳，装盒全过程自动完成，占用操作人员少，劳动强 度低，装盒质量好，装盒速度快，生产效率高。\n附图说明\n图1、本发明一实施例结构简易图。\n图2、图1的俯视图。\n图3、拨瓶机构结构简易图。\n图4、拨瓶机构的拨瓶板及拨瓶爪侧视图。\n图5、拨瓶机构中动模板、定模板的位置对应关系示意图。\n图6、分瓶机构部分结构简易图。\n图7、图6的A-A截面剖视图。\n图8、分瓶机构支承板纵向移动结构简易图。\n图9、分瓶机构后序支承板横向移动结构简易图。\n图10、放格机构简易图。\n图11、图10的俯视图。\n图12、图11中B-B截面纸格模体剖视图。\n图13、抓瓶机构简易图。\n图14、图13的俯视图。\n图中：1、架体  2、动力输送带  3、导向隔板  4、拨瓶机构  5、滑座  6、 横向移动杆  7、纵向移动杆  8、抓瓶机构  9、支承支架  10、分瓶机构  11、 推盒机构  12、定盒机构  13、挡瓶板  14、放盒区  15、定位销轴移动长槽孔  16、 分瓶台面定位销轴孔  17、拨瓶爪  18、拨瓶板  19、滑座轨道  20、滑座  21、 22、动模板  23、定模板  24、滑座拨销  25、气缸  26、轴承  27、导向隔板插 口  28、32、纵向导向杆  29、定位销轴  30、支承板  31、后序支承板  33、横 向分距滑槽  34、直线轴承  35、减震弹簧  36、一分为二的中间定位销轴  37、 纵向移动气缸  38、横向移动分距导向杆  39、纵向移动气缸固定架  40、横向移动 分距气缸  41、纸格模体  42、连接支架  43、推格气缸  44、开合挡板气缸  45、 开合挡板  46、纸格推板  47、纸格进口  48、连杆  49、侧板移动气缸  50、顶 板移动气缸  51、抓瓶盒体  52、活动顶板  53、活动侧板。\n具体实施方式\n结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。\n如图1、2所示，本发明所述的粉针西林瓶自动装盒机，包括架体、支承件、工作台 面、气动动力装置、自动控制装置和依次布置的西林瓶输送机构、拨瓶机构4、放格机构 (为简化结构图，图中省略，其在架体上的架设方式同拨瓶机构基本相同，可以设置在 分瓶机构的后方，使结构紧凑，单盒装盒，没有分瓶机构时，可直接设置在分瓶机构的 位置)、抓瓶机构8、定盒机构12，移动机构设置在使机构运动与工作台面相适应的架体 移动导向件上，如：拨瓶机构4、放格机构、抓瓶机构8分别连接在各自的纵向移动杆上， 其纵向移动杆通过滑座架设在固定于架体支架9上的横向移动杆6上，其中：\n西林瓶输送机构由动力输送带2和导向隔板3组成，导向隔板末端设有活动挡瓶板 13，活动挡瓶板13在工作台面上有对应的上下移动槽口，活动挡瓶板13下端连接移动 气缸。\n如图3、4、5所示，拨瓶机构4包括拨瓶爪17、拨瓶板18、拨瓶板滑座20、滑座拨 销24、滑座轨道19和滑座滑动定位模板21、22、23，拨瓶板18水平布置，有并排的多 个，拨瓶爪17固定在拨瓶板18的下方，拨瓶板18分别固定在各自的拨瓶板滑座20上， 各拨瓶板滑座20与滑座轨道19对应配合，滑座滑动定位模板有定模板23和动模板21、 22，定模板23和动模板21、22上设有对应的使各滑座拨销移动定位的滑槽，两个动模 板21、22的滑槽分别与定模板23上的滑槽相对应，滑座拨销分两组分别由两个动模板 驱动，始端的滑座与定模板23固定，动模板21、22连接气缸。拨瓶爪17为对半扣合状 的两体结构，对半状的拨瓶爪17固定在拨瓶板18的两侧，对半扣合面朝外。\n如图2、6、7、8、9所示，分瓶机构10包括位于工作台面下两支承板30、31上的 定位销轴29和与其对应的工作台面上的定位销轴孔16，支承板30、31装配在纵向移动 导向杆28、32上，支承板30、31连接纵向移动气缸37，两支承板从中间的一列定位销 轴36中间一分为二，其中后序的一块支承板31通过连接架架设在横向移动分距导向杆 38上，并连接横向移动分距气缸40，与后序支承板31上的定位销轴相对应的工作台面 上的定位销轴孔横向连通成一长槽孔15，并向后序方向延长以便形成分距。\n如图10、11、12所示，放格机构包括纸格模体41和纸格模体内通过连接支架42与 推格气缸43连接的纸格推板46，纸格模体41的底部设有与开合挡板气缸44连接的开合 挡板45，开合挡板45与纸格模体41的底侧通过连接轴连接。预放纸格从纸格进口47 置入。\n如图13、14所示，抓瓶机构8包括抓瓶盒体51，抓瓶盒体51的前后方面的活动顶 板52和左右方面的活动侧板53分别与顶板移动气缸50、侧板移动气缸49连接。\n定盒机构12是图1、2中凸出工作台面的定位销，定位销为活动定位销，活动定位 销在工作台面上有对应的上下移动槽口，活动定位销下端连接气缸，前序位的定位销单 独连接横向移动气缸形成推盒机构11，与前序位的定位销相对应的工作台面上设有定位 销横向移动长槽孔。\n工作原理：\n以50瓶/盒双盒装盒为例进行说明，由气缸作为气动动力，在PLC的自动控制下， 各运动部分有序进行，自动控制衔接。100个西林瓶由动力输送带2输送到操作位，由导 向隔板3导向分隔间距形成方阵，由挡瓶板13限定位置，然后由拨瓶机构4的拨瓶爪将 夹持放到分瓶位置，并且在配合的动模板21、22和定模板23的作用下，各滑座拨销分 别移动各自的一段设定距离，移动的滑座带动各自的拨瓶板上的拨瓶爪推动相应的距离， 使100个西林瓶等间距分布。然后分瓶机构的支承板30、31整体同步上移，其上的定位 销轴29穿过分瓶台面16上的定位销轴孔暴露在工作台面上，并正好置于此处100个西 林瓶的间隙中，后序支承板31向后序方向移动，其上的定位销轴沿移动长槽孔15移动， 带动该一半(50个)西林瓶后移，与另一半分开一段距离，形成两部分。然后支承板30、 31回落，使定位销轴退出工作台面，再让放格机构的纸格模体移动至分布好的西林瓶的 上方，开合挡板打开，由纸格推板将纸格推落至西林瓶间隙中，然后放格机构退出，并 且抓瓶机构的抓瓶盒体下落将西林瓶包含在其中，抓瓶盒体的活动顶板和活动侧板向内 侧移动将放好纸格的西林瓶夹持起，移动至定好位置的包装盒的上方，下落后，抓瓶盒 体的活动顶板和活动侧板向外侧移动复位，夹持的西林瓶被松落至包装盒内。最后定盒 机构12下落退出工作台面，由推盒机构11沿移动长槽孔将装好的两盒西林瓶推出工装 位，完成装盒全过程，一次完成双盒装盒。\n去掉分瓶机构，各相应的机构设置一套，即可直接实现单盒装盒。\n装盒数量可随意而定，只是需要相应地调整导向隔板、拨瓶爪、定位销轴的个数和 分布即可。制药行业一般都是选定50瓶/盒。