一种果蔬采摘筛选机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922010917.0
IPC分类号：A01D46/30;B25J11/00;B25J15/08;B25J9/16;B62D55/04;F16F15/02;B07B13/04;G06T7/90;G06T7/60
申请日期：
2019-11-19
申请人：
深圳大学

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种果蔬采摘筛选机器人
申请号	CN201922010917.0	申请日期	2019-11-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;F;1;6;F;1;5;/;0;2;;;B;0;7;B;1;3;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人	深圳大学	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道3688号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳大学	当前权利人	深圳大学
发明人	尚晓峰;杜建铭;陈大展;陈伟任;曾均生
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	徐律

摘要

本实用新型提供的一种果蔬采摘筛选机器人，包括机架；行走装置，安装在所述机架底部；识别采摘装置，设置在所述机架顶部一侧；筛选装置，设置在所述机架顶部另一侧且位于所述采摘爪手组件的下方，包括传输带机构和分级筛选机构，所述分级筛选机构倾斜设置在所述传输带机构的输出端底部。通过行走机构驱动机架原地旋转和前进或后退移动，通过识别采摘装置对待采摘果蔬进行识别检测，实现特征匹配后进行采摘，通过筛选装置对果蔬进行大小分类筛选并收集，实现采摘和筛选分类集合的智能化程度较高的采摘机器人，自动化程度高，大大降低了后续人工人类的工作时间和复杂性；结构紧凑，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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