基于相交约束的纯旋转运动判定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710318964.4
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/33;G06T7/50
申请日期：
2017-05-08
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于相交约束的纯旋转运动判定方法
申请号	CN201710318964.4	申请日期	2017-05-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-07	公开/公告号	CN107330911A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;7;/;5;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	武元新;蔡奇;郁文贤
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供了一种基于相交约束的纯旋转运动判定方法，包括以下步骤：步骤一：从双视图中提取正确的特征点对(xi,x′i),i＝1,2...,m；步骤二：定义矩阵；步骤三：对矩阵进行奇异值分解；步骤四：定义向量；步骤五：若p/m落在以0.5为中心的某区间内，则断定为纯旋转运动；若p/m接近0或接近1，则断定为非纯旋转运动。本发明适用于个各种特征点结构；相对于单应矩阵的方法，本发明的纯旋转判定更加精细、准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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