一种步进驱动器

1.一种步进驱动器，其特征在于：包括控制芯片(1)、步进电机供电电源(2)、将步进电机供电电源(2)输出的交流电转换直流电以供控制芯片(1)使用的整流电路(3)、在控制芯片(1)控制下对H桥电路(9)进行驱动的半桥驱动器(4)、分别与H桥电路(9)和控制芯片(1)相接用于实现对被控电机进行电流闭环控制的电流反馈模块(5)、与控制芯片(1)相接的CAN总线收发器(6)、与控制芯片(1)相接的电机码盘(7)以及分别与电机码盘(7)和被控电机轴相接以实现对被控电机进行位置闭环控制的码盘接口(8)；所述CAN总线收发器(6)通过CAN总线连接到布设在监控室的上位机，所述整流电路(3)分别与控制芯片(1)和步进电机供电电源(2)相接，所述半桥驱动器(4)分别与控制芯片(1)和H桥电路(9)相接。
2.按照权利要求1所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述H桥电路(9)包括8个桥臂，且每个桥臂由一个N沟道增强型MOSFET和一个与所述MOSFET反并联的二极管组成；8个所述桥臂分别为桥臂Q1、桥臂Q2、桥臂Q3、桥臂Q4、桥臂Q5、桥臂Q6、桥臂Q7和桥臂Q8。
3.按照权利要求1或2所述的一种步进驱动器，其特征在于：还包括外部壳体和布设于所述外部壳体上用于连接不同负载的接线端子①、接线端子②、接线端子③、接线端子④和接线端子⑤，所述负载分别为两相步进电机、三相步进电机、直流电机、单极性步进电机以及电磁铁。
4.按照权利要求3所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述桥臂Q1和桥臂Q2的联结点通过电流反馈模块(5)与接线端子①相接，所述桥臂Q3和桥臂Q4的联结点与接线端子②相接，所述桥臂Q5和桥臂Q6的联结点与通过电流反馈模块(5)与接线端子③相接，所述桥臂Q7和桥臂Q8的联结点与接线端子④相接，所述接线端子⑤与H桥电路(9)的公共端相接。
5.按照权利要求1或2所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述电 流反馈模块(5)为电流传感器。
6.按照权利要求1或2所述的一种步进驱动器，其特征在于：所述控制芯片(1)为单片机。

暂无