移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010081793.X
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2020-02-06
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质
申请号	CN202010081793.X	申请日期	2020-02-06
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111230876A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	腾讯科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	腾讯科技（深圳）有限公司	当前权利人	腾讯科技（深圳）有限公司
发明人	李强;赵龙飞;向灵竹;戴媛;黄碧丹;迟万超;杨思成;张正友
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	祝亚男

摘要

本申请实施例公开了一种移动物品的方法、装置、智能设备以及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：根据夹持器所处的第一位置、目标物品的初始位置和终止位置，确定夹持器的移动路径；按照移动路径，控制夹持器从第一位置移动至初始位置后夹持目标物品；根据夹持器所处的初始位置，确定夹持器在移动路径中的第一目标位置，控制夹持器从初始位置移动至第一目标位置；根据夹持器的所处的第一位置，确定夹持器在移动路径中的第二目标位置，控制夹持器从第一目标位置移动至第二目标位置，直至确定夹持器在移动路径中的目标位置为终止位置，控制夹持器将目标物品移动至终止位置，采用了分阶段移动的方式，为应对突发情况奠定了基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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