前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110793485.4
IPC分类号：A61B34/35;A61B34/37;A61B34/00;A61B34/20
申请日期：
2021-07-14
申请人：
天津大学医疗机器人与智能系统研究院

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著录项信息

专利名称	前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统
申请号	CN202110793485.4	申请日期	2021-07-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-15	公开/公告号	CN113499142A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0查看分类表>
申请人	天津大学医疗机器人与智能系统研究院	申请人地址	天津市滨海新区华苑产业园区（环外）海泰华科五路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学医疗机器人与智能系统研究院	当前权利人	天津大学医疗机器人与智能系统研究院
发明人	孙月海
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	吴梦圆

摘要

本公开提供了一种前端执行装置，通过外管与后端驱动装置连接，前端执行装置包括：连接座、偏转座、两根驱动丝和执行部；连接座第一端与外管同轴连接，连接座绕第一轴转动；偏转座第一端与连接座第二端枢转连接；驱动丝穿设于偏转座上，驱动丝端部与后端驱动装置连接，通过后端驱动装置驱动，驱动丝带动偏转座绕第二轴转动；执行部与偏转座第二端枢转连接，执行部绕第三轴转动；第二轴和第三轴沿第一轴布置，且第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直。本公开提供的前端执行装置不需要额外增加丝补偿装置即获得较高传动精度，能够在获得更大偏转空间的基础上，提高传动效率和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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