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架空线路清障检测机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910020024.2
  • IPC分类号:B25J1/00
  • 申请日期:
    2009-03-23
  • 申请人:
    山东电力集团公司超高压公司
著录项信息
专利名称架空线路清障检测机器人
申请号CN200910020024.2申请日期2009-03-23
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2009-08-26公开/公告号CN101513733
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J1/00IPC分类号B;2;5;J;1;/;0;0查看分类表>
申请人山东电力集团公司超高压公司申请人地址
山东省济南市纬十路111号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东电力集团公司检修公司,国家电网公司当前权利人山东电力集团公司检修公司,国家电网公司
发明人苏建军;刘洪正;袁广宏;朱德袆;张军;高森;王斌;张天河;冯迎春;吕宁;高翔;乔耀华;吕守国;杨立超;张钦广;李岐;马玮杰;宋晓东;刘矞;高金福;李成远
代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司代理人陈月华
摘要
本发明公开了一种架空线路清障检测机器人,包括电器箱,电器箱上安装两侧板,两侧板上部安装第一安装板,第一安装板上安装第二安装板,第二安装板与第一安装板之间安装主动轮,第一安装板上安装行走电机,行走电机与主动轮连接,第一安装板上安装摄像头支杆,摄像头支杆上安装第二电机,第二电机的输出轴上安装摄像头座,摄像头座上安装第一电机,第一电机的输出轴上安装摄像头,第二侧板上安装机械臂。它可在带有间隔棒的多根架空线路上畅行无阻,不受间隔棒的影响,并且,可完全替代工作人员进行高空作业,清理悬挂于线路上的杂物,确保线路正常运行。

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