一种传递包芯冲工件的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410409529.9
IPC分类号：B21D43/02
申请日期：
2014-08-19
申请人：
湖北中航精机科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种传递包芯冲工件的机械手
申请号	CN201410409529.9	申请日期	2014-08-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104174781A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;2查看分类表>
申请人	湖北中航精机科技有限公司	申请人地址	湖北省襄樊市襄阳市追日路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北中航精机科技有限公司	当前权利人	湖北中航精机科技有限公司
发明人	黄正坤;崔贞涛;呙少华;徐峰;姚剑;郭雅坤;毕保磊
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本发明公开一种传递包芯冲工件的机械手，包括用于推移工件至下一工位的推移部，以及带动所述推移部移动至或远离推移工位的调距部；还包括基座，所述推移部和所述调距部均设于所述基座。该种结构的机械手通过推动工件实现工件在工位间的传递，推动方式相较于现有技术中的吸盘式机械手工作方式，显然易于提供较大推移力，满足多种移力需求；另外，当模具芯与工件包裹时，本发明提供的机械手的推移方式不受限制，从而有效传递包芯工件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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