零件自动上下料装置

1.一种零件自动上下料装置，包括工作台（4）和容纳料盒（3）的储料室（2），其特征在于：工作台（4）上表面设置有送料气缸（1）和出料气缸（7），送料气缸（1）的活塞杆将储料室（2）底部的料盒（3）推至出料气缸（7）的行程处，出料气缸（7）的活塞杆将料盒（3）推出工作台（4），工作台（4）的料盒（3）滑出侧外部设置有容纳电机（10）的箱体（14），电机（10）通过减速机驱动丝杠（11）上下旋转，丝杠（11）的前端插入到升降台（13）中的轴承（9）内圈处，带动升降台（13）上下运动，升降台（13）中设置有多根插入到箱体（14）中的导向杆（12），工作台（4）表面中对应送料气缸（1）、出料气缸（7）行程处分别设置有进料传感器（6）、出料传感器（8），工作台（4）的料盒（3）滑出侧壁处设置有升降传感器（15），工作台（4）的另一侧设置有控制器（16）。
2.根据权利要求1所述的零件自动上下料装置，其特征在于：所述的进料传感器（6）、出料传感器（8）和升降传感器（15）通过螺母（5）固定。

零件自动上下料装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于机加工过程中的上下料装置领域，具体涉及一种零件自动上下料装置。\n背景技术\n[0002] 在大批量的加工过程中，往往需要频繁的人工上下料，由于操作，经常会造成加工后零件一致性差，而且繁人工上下料也导致生产效率低、劳动强度大等问题。\n发明内容\n[0003] 本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种零件自动上下料装置。\n[0004] 本发明的技术方案是：一种零件自动上下料装置，包括工作台和容纳料盒的储料室，工作台上表面设置有送料气缸和出料气缸，送料气缸的活塞杆将储料室底部的料盒推至出料气缸的行程处，出料气缸的活塞杆将料盒推出工作台，工作台的料盒滑出侧外部设置有容纳电机的箱体，电机通过减速机驱动丝杠上下旋转，丝杠的前端插入到升降台中的轴承内圈处，带动升降台上下运动，升降台中设置有多根插入到箱体中的导向杆，工作台表面中对应送料气缸、出料气缸行程处分别设置有进料传感器、出料传感器，工作台的料盒滑出侧壁处设置有升降传感器，工作台的另一侧设置有控制器。\n[0005] 所述的进料传感器、出料传感器和升降传感器通过螺母固定。\n[0006] 本发明通过气缸杆和传感器的组合，实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。\n附图说明\n[0007] 图1 是本发明的主视图；\n[0008] 图2 是本发明的左视图。\n[0009] 其中：\n[0010] 1  送料气缸            2 储料室\n[0011] 3  料盒                4  工作台\n[0012] 5  螺母                6  进料传感器\n[0013] 7  出料气缸            8  出料传感器\n[0014] 9  轴承                10 电机\n[0015] 11 丝杠                12 导向杆\n[0016] 13 升降台              14 箱体\n[0017] 15 升降传感器          16 控制器。\n具体实施方式\n[0018] 以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：\n[0019] 如图1、2所示，一种零件自动上下料装置，包括工作台4和容纳料盒3的储料室2，工作台4上表面设置有送料气缸1和出料气缸7，送料气缸1的活塞杆将储料室2底部的料盒3推至出料气缸7的行程处，出料气缸7的活塞杆将料盒3推出工作台4，工作台4的料盒3滑出侧外部设置有容纳电机10的箱体14，电机10通过减速机驱动丝杠11上下旋转，丝杠11的前端插入到升降台13中的轴承9内圈处，带动升降台13上下运动，升降台13中设置有多根插入到箱体14中的导向杆12，工作台4表面中对应送料气缸1、出料气缸7行程处分别设置有进料传感器6、出料传感器8，工作台4的料盒3滑出侧壁处设置有升降传感器15，工作台4的另一侧设置有控制器16。\n[0020] 所述的进料传感器6、出料传感器8和升降传感器16通过螺母5固定。\n[0021] 所述的控制器16为PLC控制电路，所述的料盒3中设置有固定待加工件的卡槽。\n[0022] 本发明上下料的具体过程：\n[0023] 将待加工工件分别码放在料盒3中后，将料盒3叠放在储料室2中；按下控制器16上的启动按钮，升降台13复位，即电机10通过减速机驱动丝杠11带动升降台13上升到与工作台4平齐，触发升降传感器15，升降台13停止移动；控制器16中的控制电路将信号传给送料气缸1的控制开关，在进料传感器6感应到储料室2中有料盒3的情况下，送料气缸1的控制开关打开，送料气缸1将最底端料盒3从储料室2 推送至加工位置；出料传感器8感应到有料盒\n3时，控制器16中的控制电路将信号传给加工设备，对待加工工件进行加工；加工完成后，控制器16中的控制电路将信号传给送料气缸1，送料气缸1退回至初始位置，控制器16中的控制电路将信号传给出料气缸7，出料气缸7将料盒3从加工位置推送至升降台13上，出料气缸\n7退回；控制器16中的控制电路将信号传给电机10，升降台13在丝杠11带动下下降一个料盒高度，完成一个上下料循环。循环工作上述步骤，完成零件的自动上下料。\n[0024] 本发明通过气缸杆和传感器的组合，实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。