一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910318617.0
IPC分类号：C02F1/66;G06F30/20
申请日期：
2019-04-19
申请人：
中南大学

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著录项信息

专利名称	一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法
申请号	CN201910318617.0	申请日期	2019-04-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-16	公开/公告号	CN110015740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	C02F1/66 ? IPC结构图谱： C 化学；冶金 C0 化学 C02 水、废水、污水或污泥的处理 C02F 水、废水、污水或污泥的处理（通过在物质中产生化学变化使有害的化学物质无害或降低危害的方法入A62D 3/00；分离、沉淀箱或过滤设备入B01D；有关处理水、废水或污水生产装置的水运容器的特殊设备，例如用于制备淡水入B63J；为防止水的腐蚀用的添加物质入C23F；放射性废液的处理入G21F 9/04）〔3〕 C02F1/00 水、废水或污水的处理（C02F 3/00至C02F 9/00优先）〔3〕 C02F1/66 中和法；pH的调节（脱气入C02F 1/20；用离子交换入C02F 1/42；悬浮杂质的絮凝或沉淀入C02F 1/52；溶解化合物的除去入C02F 1/58）〔3〕	IPC分类号	C;0;2;F;1;/;6;6;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0查看分类表>
申请人	中南大学	申请人地址	湖南省长沙市麓山南路932号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中南大学	当前权利人	中南大学
发明人	李勇刚;童莉鸿;阳春华;朱红求;张凤雪;李文婷;秦美华
代理机构	长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	周云喆

摘要

本发明公开了一种基于PH值动态模型的废水处理过程控制方法，包括以下步骤：设计并初始化分数阶PID预测控制器，得到最优参数best；通过分数阶PID预测控制器的变换算子进行算子变换得到参数newbest，代入最优参数best和参数newbest得到分数阶PID预测控制器的输出变量u(k)；选择一阶时延带干扰模型作为废水PH值的非线性模型，以输出变量u(k)作为一阶时延带干扰模型的输入，得到输出废水PH值y(k)；对输出废水PH值y(k)进行预测得到预测输出变量y(k+p)；将预测输出变量y(k+p)与目标值ysp的差值作为误差变量，结合控制器参数best与newbest，代入分数阶PID预测控制器得到目标函数j(best)和j(newbest)，当j(best)>j(newbest)时，使best＝newbest，重复上述步骤产生下一组数据，直到到达设置的最大采样点。本发明能够实现PH值的在线优化控制。

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