四轴冲压机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910312652.1
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10
申请日期：
2019-04-18
申请人：
营口水晶自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四轴冲压机器人
申请号	CN201910312652.1	申请日期	2019-04-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111823219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	营口水晶自动化科技有限公司	申请人地址	辽宁省营口市渤海大街西９３号107-168房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	营口水晶自动化科技有限公司	当前权利人	营口水晶自动化科技有限公司
发明人	安玉奇;李泽东;马丙忠
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于一种四轴冲压机器人，其特征在于在大臂的上端中间装有一个三轴减速器，三轴减速器的入轴与装在小臂一端的三轴电机的轴固定连接传动，三轴减速器的出轴端固定一个三角架；三角架的一端用销轴一与连杆二上端铰接，连杆二下端销轴二与连杆一上端铰接，连杆一下端用螺栓与连杆座固定连接；三角架另一端用销轴一与连杆三一端铰接，连杆三另一端用销轴与腕关节上设的三角拉杆上面的角铰接；三角拉杆下端与左右关节臂的左侧臂端相连处用轴与小臂的一端铰连接；腕关节上面用螺栓固定有四轴电机，腔内装有四轴减速器，四轴电机的轴与四轴减速器的入轴连接传动，四轴减速器的出轴端固定一个连接盘；该发明对冲压加工实现了自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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