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一种四足弹跳机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920888311.4
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2019-06-13
  • 申请人:
    广东深蓝信息工程有限公司
著录项信息
专利名称一种四足弹跳机器人
申请号CN201920888311.4申请日期2019-06-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人广东深蓝信息工程有限公司申请人地址
广东省茂名市新湖三街二号大院7栋二层A、B区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东深蓝信息工程有限公司当前权利人广东深蓝信息工程有限公司
发明人朱林海;何通
代理机构深圳市育科知识产权代理有限公司代理人李夏宏
摘要
本实用新型涉及机器人领域,具体是一种四足弹跳机器人,包括身体外壳,所述身体外壳上安装有四个呈矩形阵列分布的弹跳机械腿;弹跳机械腿上安装有电机和弹跳舵机,弹跳舵机固定连接在大腿肢板下端,弹跳舵机的输出轴上固定有小腿肢板,小腿肢板和大腿肢板转动固定,小腿肢板和大腿肢板之间安装有弹性伸缩组件;电机的输出轴上固定有电机前座,电机前座上铰接有平衡弹簧杆,平衡弹簧杆另一端铰接有拔叉,拔叉固定在平衡舵机的输出轴上。本实用新型四足弹跳机器人,实现四足机器人的平稳行走、小跨越动作;能够安全平稳落地,成功跨越大型障碍物。

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