RFID贴标机用金属标签自动料仓装置

1.一种RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，其特征在于：
包括底座、平面料架、三坐标机械手和RFID读写器，平面料架固设于底座上，平面料架上设有用于存储金属标签的槽位，三坐标机械手设于底座上方，RFID读写器设于三坐标机械手上。
2.如权利要求1所述的RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，其特征在于：
所述的三坐标机械手包括水平横向滑架、水平纵向滑架和升降式夹持手爪，水平纵向滑架设于水平横向滑架上，升降式夹持手爪设于水平纵向滑架。
3.如权利要求2所述的RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，其特征在于：
所述的RFID读写器固设于升降式夹持手爪的下端。
4.如权利要求1所述的RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，其特征在于：
所述的槽位一侧还设有用于辅助金属标签脱胶的压条。

RFID贴标机用金属标签自动料仓装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及贴标机供料设备，更具体地说，涉及一种RFID贴标机用金属标签自动料仓装置。
背景技术
[0002] 射频识别(以下简称RFID)是一种由RFID读取装置获取存储在RFID标签中的信息的技术，是一种非接触的自动识别技术。在物流技术领域，常需要在产品上安装条状标签，这种标签多数需要采用自动贴装的方式安装在产品上，这样的设备被称作RFID贴标机。
[0003] RFID贴标机用于将已写入数据的RFID标签粘贴到物品上，料仓装置则用于存储RFID电子标签，及向RFID贴标机提供已写入数据的标签用于粘贴，是RFID贴标作业中的关键一环。
[0004] 纸质标签的RFID贴标机设备可以实现连续给料、打印、出签及贴标，在多数环境下适应性较强。然而在冶金行业，常用的纸质标签受操作环境的影响，标签读取率大大降低，损坏率也极高，严重了影响物料管理及连带影响生产线生产。针对金属应用环境设计的金属标签可以解决干扰及环境影响问题，常用ABS、树脂或有机玻璃封装等封装，设计成长条或其他形状，虽然环境适应性较强，但在使用灵活性上比纸质标签差。
[0005] 目前，冶金行业的钢带或钢卷的物流信息常一般采用机器人涂料喷印或者人工挂标读写的方式。随着RFID技术的引入，作为贴标机的重要组成部分，使用标签料仓装置将大大提高贴标效率及自动化程度。然而，对于金属标签，还没有专用的自动料仓装置，使得目前，只能采用人工方式逐一贴标、挂标，自动化程度非常低，员工不仅要花费大量时间用于检查、贴标等工作，人身安全也得不到保障。由于钢铁行业处于快速发展期，各条产线均在高产量生产，对物料信息的高效动态管理的需求极其迫切，急需要一种能够存储并自动为贴标机提供金属标签的设备，以切实改善钢材的信息化管理。
实用新型内容
[0006] 针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，能够存储并自动为贴标机提供金属标签，提高供料效率。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0008] 该RFID贴标机用金属标签自动料仓装置包括底座、平面料架、三坐标机械手和RFID读写器，平面料架固设于底座上，平面料架上设有用于存储金属标签的槽位，三坐标机械手设于底座上方，RFID读写器设于三坐标机械手上。
[0009] 所述的三坐标机械手包括水平横向滑架、水平纵向滑架和升降式夹持手爪，水平纵向滑架设于水平横向滑架上，升降式夹持手爪设于水平纵向滑架。
[0010] 所述的RFID读写器固设于升降式夹持手爪的下端。
[0011] 所述的槽位一侧还设有用于辅助金属标签脱胶的压条。
[0012] 在上述技术方案中，本实用新型的RFID贴标机用金属标签自动料仓装置包括底座、平面料架、三坐标机械手和RFID读写器，平面料架固设于底座上，平面料架上设有用于存储金属标签的槽位，三坐标机械手设于底座上方，RFID读写器设于三坐标机械手上。该料仓装置结构简单、自动高效，通过平面料架进行存储金属标签，并可通过PLC自动控制三坐标机械手进行抓取标签，在抓取的同时还通过RFID读写器进行数据写入及校验，为贴标机提供合格的标签。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的自动料仓装置的立体示意图；
[0014] 图2是本实用新型的升降式夹持手爪的立体示意图；
[0015] 图3是本实用新型的自动料仓装置的工作流程框图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0017] 请结合图1、图2所示，本实用新型的RFID贴标机用金属标签自动料仓装置包括底座1、平面料架2、三坐标机械手3和RFID读写器4，平面料架2通过螺栓等紧固件固设于底座1上，平面料架2上设有一定数目的用于存储足够数量金属标签的槽位5，如图1中所示的槽位5内所存储的为长方条状金属标签6，该标签6长为120mm、宽为6mm、高为5mm，以ABS、树脂或有机玻璃封装，并依次沿水平纵向排成数列存储于槽位5内，一般来说，一个平面料架2存储的标签6数量至少要满足主生产线一个班次的要求。当然，在槽位5内还可以安装标签感应器，用于检测槽位5内是否有标签6，方便及时进行补料或者更换新料架。
三坐标机械手3设于底座1上方，包括水平横向滑架31、水平纵向滑架32和升降式夹持手爪33，水平纵向滑架32设于水平横向滑架31上，升降式夹持手爪33设于水平纵向滑架，该三坐标机械手3可通过PLC等控制器进行自动控制，驱动夹持手爪33进行X-Y-Z三个方向上的动作，以便抓取相应的金属标签6。RFID读写器4设于三坐标机械手3的升降式夹持手爪33的下端，在夹持手爪33取出金属标签6时，对标签6进行信息的写入及数据校验。
另外，在槽位5一侧还设有用于辅助金属标签6脱胶的压条7，当金属标签6置于槽位5内后，通过压条7压住金属标签6的胶面保护层长出部分，在夹持手爪33取出金属标签6的同时，可以起到辅助脱胶的作用。
[0018] 请结合图3所示，本实用新型的自动料仓装置的工作原理如下：
[0019] 首先通过PLC发送执行指令，并判断机械手初始位置是否有标签6，如果没有标签
6则控制机械手移动至平面料仓上方找到有标签6的一个槽位5进行取标，取出的标签6由RFID读写器4进行物流数据写入，无法写入的标签6则需要进行舍弃处理，并重新拾取新的标签6；当写入信息成功后，需要对标签6信息进行校验，校验合格后取标过程结束，获得一枚合格的标签6以等待贴标机使用贴标。若校验不合格，同样需要重新拾取新的标签6，直至获得合格的标签6供给贴标机进行贴标。
[0020] 综上所述，该自动料仓装置具有标签6存储、自动取料检验、写入物流数据、脱胶等一系列功能并直接供给贴标机，大大提高了贴标作业效率，满足钢铁企业高效动态的信息化管理需求。
[0021] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。