供电线路的铁塔结构无人机巡检系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820194930.9
IPC分类号：G05B19/05;H02G1/02;B64C39/02
申请日期：
2018-02-05
申请人：
山东云翼航空科技有限公司

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著录项信息

专利名称	供电线路的铁塔结构无人机巡检系统
申请号	CN201820194930.9	申请日期	2018-02-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/05 可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联〔5〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;5;;;H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	山东云翼航空科技有限公司	申请人地址	山东省威海市环翠区经区上海路101号609室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东云翼航空科技有限公司	当前权利人	山东云翼航空科技有限公司
发明人	胡源
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	于涛

摘要

本实用新型涉及一种电力线路巡检装置，具体为一种供电线路铁塔结构无人机巡检系统，包括电力铁塔和无人机，电力铁塔的被巡检位置外侧设有供无人机巡检拍摄的降落平台，其特征在于电力铁塔的被巡检位置外侧设有支撑架，支撑架一端与电力铁塔固定连接，支撑架设有水平支撑台，水平支撑台上设有伺服电机，伺服电机输出轴上端与降落平台固定连接，使降落平台随输出轴水平方向转动，所述输出平台上设有与无人机下端部相配合的定位槽，定位槽内设有监测传感器，监测传感器经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电机相连接，具有摄角度更广、巡检结果更加可靠等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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