一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110064569.4
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/06
申请日期：
2021-01-18
申请人：
王国强

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专利名称	一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手
申请号	CN202110064569.4	申请日期	2021-01-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112873260A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	王国强	申请人地址	辽宁省大连市经济技术开发区湾里街39-2号1-3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王国强	当前权利人	王国强
发明人	王国强;孙慧兰;衣本强;隋维政
代理机构	大连智高专利事务所（特殊普通合伙）	代理人	赵志雄

摘要

本发明公开了一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手，属于汽车制造技术领域。工业机器人端部连接底板，底板上设有固定吸盘和段取气缸a，段取气缸a连接段取吸盘机构，所述段取吸盘机构与底板滑动连接，底板上固定有支撑杆机构和胶带粘贴机构。本发明的有益效果是：通过增加支撑点杆和吸盘杆抱紧器实现了对玻璃弧度适应，增强了使用的兼容性，在涂胶和安装过程中品质得到很好的保证。在安装后吸盘未释放前进行贴胶带，防止玻璃下滑，很好的保证了安装品质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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