用于执行组队行驶的方法、系统和交通工具

1.一种用于执行组队行驶的方法(100)，在所述组队行驶中随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)跟随在前行驶的组队行驶参与者(TV)，或者该随后的组队行驶参与者向在前行驶的组队行驶参与者(TV)的当前的行驶目的地(Z(TV))行驶，其特征在于，所述方法(100)包括如下步骤：
-为在前行驶的组队行驶参与者(TV)的行驶(GF)分配组队行驶标记(K)(110)；
-在将在前行驶的组队行驶参与者(TV)的导航信息(N)通知给分配单元(V)(130)之前，将组队行驶标记(K)从在前行驶的组队行驶参与者(TV)传递到随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)(120)；
-在与组队行驶标记(K)相关联的情况下将在前行驶的组队行驶参与者(TV)的导航信息(N)通知给分配单元(V)(130)，其中，在将导航信息(N)通知给分配单元(V)(130)时一起传递组队行驶标记(K)，而不使分配单元(V)获得任意类型的、在前行驶的组队行驶参与者(TV)的身份；
-将导航信息(N)从分配单元(V)通知给随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)(150)；
-由随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)利用所通知的导航信息(N)(160)，-在前行驶的组队行驶参与者(TV)将组队行驶标记(K)通过与导航信息(N)不同的传输路径通知给随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，仅当在前已经进行了由随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)将组队行驶标记(K)通知给分配单元(V)(140)的步骤的情况下，才进行将导航信息(N)从分配单元(V)通知给随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)(150)的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，导航信息(N)包括：在前行驶的组队行驶参与者(TV)的至少一个起始位置P(TV)和/或至少一个当前位置(P'(TV))和/或至少一个当前行驶目的地(Z(TV))和/或当前行驶路线(FR(TV))。
4.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在前行驶的组队行驶参与者(TV)能够自己由可能的组队行驶标记的通用集中确定出用于组队行驶的组队行驶标记(K)。
5.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，借助于用于组队行驶标记(K)的寄存器(R)和/或借助于分配规则使得：组队行驶标记(K)一旦被确定便至少在预定的保护时间用尽以前一直是不被分配给任意交通参与者的另外的组队行驶。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其特征在于，寄存器(R)被提供用于：基于在前行驶的组队行驶参与者(TV)针对其组队行驶(GF)进行的询问来分配一组队行驶标记(K)并将所分配的组队行驶标记(K)通知给在前行驶的组队行驶参与者(TV)。
7.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在不与交通工具牌照的组成部分一起传递的情况下和/或在不与地点说明一起传递的情况下，使导航信息(N)和/或组队行驶标记(K)由组队行驶参与者(TV、TNj、TNk)报告或通知给组队行驶参与者(TV、TNj、TNk)。
8.一种用于执行组队行驶的系统，其特征在于，所述系统被提供用于：在在前行驶的组队行驶参与者(TV)方面和/或在随后的组队行驶参与者(TNj、TNk)方面和/或作为分配单元(V)和/或作为寄存器(R)执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
9.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括根据权利要求8所述的系统。

用于执行组队行驶的方法、系统和交通工具\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于执行组队行驶的方法，在所述组队行驶中随后的组队行驶参与者跟随在前行驶的组队行驶参与者，或者向在前行驶的组队行驶参与者的当前的行驶目的地行驶。组队行驶的参与者称为组队行驶参与者。由方法的角度看，原则上可以有任意多的随后的组队行驶参与者参与到组队行驶中。在退一步的情况下，仅有一个在前行驶的组队行驶参与者和一个随后的组队行驶参与者参与组队行驶。原则上，组队行驶参与者中的每一个在步行时或骑两轮车时或在任意其它交通工具上都能使用服务。在组队行驶的框架内，也实现了对交通工具很重要的利用(在公共汽车、铁路、飞机、出租车等中)。\n[0002] 本发明还涉及一种系统。\n[0003] 此外，本发明还涉及一种交通工具。交通工具可以是地面交通工具、船舶或飞行器。\n背景技术\n[0004] US 2008/231507 A1公开了一种方法，该方法用于向一共同的动态地点实施导航。\n在一步骤中，一个或多个GPS标记被分配作为动态地点。在另一步骤中更换当前的动态地点坐标并且将一地点作为行驶目的地通知给另外的导航装置。\n[0005] Die EP 1434032 A1公开了一种中央设备，其用于从参与者那里接收位置说明以及希望的聚会地点名称。该中央设备将聚会地点名称以及通向聚会地点的路线信息传递给多个参与者。该中央设备可以为组织聚会提供服务。\n[0006] US 2010/033347 A1公开了一种交通信息系统，其中车辆组队标志(车辆组ID)被使用。\n[0007] US 6,249,232 B1公开了多个车辆，它们应用车辆间通信方法，其中，当车辆经过一识别码分派装置时将车辆识别码分派给车辆。目前对如下技术的公开内容仍很不充分：\n在行驶目的地或中间目的地在行驶期间才被确定或者在行驶期间被改变的情况下，使多个交通工具以相同的行驶路线行驶到行驶目的地和/或中间目的地。EP 1 681 663 B1公开了一种方法，其中基于在前行驶的交通工具和随后的交通工具的当前位置计算出用于随后的交通工具的目的地向导指示。为了形成用于组队行驶的行驶组合，由每个参与组队行驶的交通工具向中央服务器发出具有交通工具特有的标记的询问消息和对交通工具位置的说明。该服务器基于交通工具位置尽可能一致的原则识别出行驶组合的相关性。\n[0008] 在已知的方法中，所有组队行驶参与者必须在共同的起始点附近开始组队行驶。\n更困难的是，组队行驶参与者不仅必须从共同的起始点附近的地点开始，而且其必须同时位于共同的起始点附近。在许多情况下，这些边界条件中的至少一个不符合要求，例如下述情况就不符合要求：尽管组队行驶参与者向共同的目的地(例如家庭节日地点或演讲活动的聚会地点)行驶，然而组队行驶者期望从家开始或从不同的公司地点开始而不必承受基于在前行驶的组队行驶参与者的起始点的冤枉路。\n[0009] 除此之外，在已知的方法中，当不能排除在一地点(例如在飞机场的停车场或博览会场地的停车场上)同时聚集了多个行驶组的情况时，还存在混淆危险。此外，在已知的方法中，在行驶之初，所有组队行驶参与者的位置被通知给中央服务器。因此，对随后的组队行驶参与者来说存在数据保护问题，即在没有特殊准备的情况下不能排除，在通知给服务器时或在服务器中随后的组队行驶参与者的身份和/或位置被窃听。因此，不应该是组队行驶的参与者的另一个人会由于这种方式而了解到随后的组队行驶参与者的身份和/或居住地点且以不期望的方式利用，从而确定：谁参与了组队行驶和/或记录随后组队行驶参与者的行踪。\n发明内容\n[0010] 因此，本发明的目的是，提供一种用于执行组队行驶的方法，在所述方法中至少对随后的组队行驶参与者来说并不是在开始组队行驶之前就得知了组队行驶的目的地或行驶路线，尽管如此随后的组队行驶参与者不必到达共同的起始点附近。\n[0011] 根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求9所述的系统和根据权利要求10所述的交通工具来实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。\n[0012] 根据本发明提供了一种用于执行组队行驶的方法，在所述组队行驶中，随后的组队行驶参与者跟随在前行驶的组队行驶参与者，或者向在前行驶的组队行驶参与者的当前的行驶目的地行驶，其中所述方法包括如下步骤：\n[0013] -为在前行驶的组队行驶参与者的行驶分配组队行驶标记；\n[0014] -在将在前行驶的组队行驶参与者的导航信息通知给分配单元之前，将组队行驶标记从在前行驶的组队行驶参与者传递到随后的组队行驶参与者；\n[0015] -在与组队行驶标记相关联的情况下将在前行驶的组队行驶参与者的导航信息通知给分配单元，其中，在将导航信息通知给分配单元时一起传递组队行驶标记，而不使分配单元获得任意类型的、在前行驶的组队行驶参与者的身份；\n[0016] -将导航信息从分配单元通知给随后的组队行驶参与者；\n[0017] -由随后的组队行驶参与者利用所通知的导航信息。\n[0018] 把组队行驶标记从在前行驶的组队行驶参与者传递至随后的组队行驶参与者的步骤可以在步骤“将在前行驶的组队行驶参与者的导航信息通知给分配单元”之前、之后或与该步骤同时进行。例如，起初未参与组队行驶的交通参与者可以在组队行驶期间为了参与组队行驶而由在前行驶的组队行驶参与者借助于组队行驶标记的电话传递而被邀请。在一优选的实施方案中，把导航信息从分配单元通知给随后的组队行驶参与者作为对随后的组队行驶参与者向分配单元的询问消息的应答而发生，其中询问消息包含组队行驶标记。\n[0019] 在系统方面，该目的如此实现：系统被提供用于：在在前行驶的组队行驶参与者方面和/或在随后的组队行驶参与者方面和/或作为分配单元和/或作为寄存器执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的方法步骤。\n[0020] 在交通工具方面，该目的如此实现：交通工具包括根据本发明的系统。\n[0021] 借助于组队行驶特有的组队行驶标记，随后的组队行驶参与者可以在服务器中检索在前行驶的组队行驶参与者的导航信息或者从数据流(例如从分配无线电业务的数据流)筛选所述信息。与已知的方法不同，组队行驶参与者为了其参与组队行驶不需要泄露关于自己的信息，然而其需要为了参与组队行驶而到达确定的地点。所述建议的方法的复杂程度低有助于标准化，从而可实现对交通工具重要的和/或对制造商重要的标准化和对根据本发明的用于执行组队行驶的方法的利用。\n[0022] 有利地，仅当在前已经进行了步骤“由随后的组队行驶参与者将组队行驶标记通知给分配单元”的情况下，才进行步骤“将导航信息从分配单元通知给随后的组队行驶参与者”。由此，阻碍不应该被邀请参与组队行驶的人员探听或利用所述导航信息。步骤“将导航信息从在前行驶的组队行驶参与者通知给分配单元”可以在步骤“由随后的组队行驶参与者将组队行驶标记通知给分配单元”之前、之后或与其同时进行。\n[0023] 导航信息一般地包括在前行驶的组队行驶参与者的至少一个起始位置和/或至少一个当前位置和/或至少一个当前行驶目的地和/或至少一个当前行驶路线。有利地，由在前行驶的组队行驶参与者以规律的时间间隔和/或在当前位置变化了预定的最小量时和/或在当前行驶路线变化时和/或添加或删去了中间目的地时把新的导航信息传递至分配单元。\n[0024] 优选在前行驶的组队行驶参与者把组队行驶标记通过与导航信息不同的传输路径传递给随后的组队行驶参与者。因此可以实现，成功窃听了在前行驶的组队行驶参与者的导航信息的第三人仍不能把导航信息分配给随后的组队行驶参与者。从而保护了随后的组队行驶参与者的身份信息和/或居住地点信息。对不同的传输路径来说，可以使用借助于模糊技术或加密得到保护的连接通路/信道，或者使用另一种适用于传递文字消息或语音消息的可用服务。例子：电话、二维码、近场通信(Near Field Communication)、语音邮件(voice mail)、传真(Faksmile)、电子邮件、SMS、即时通信服务(例如Skype、ICQ)、社交网络(例如Facebook、Twitter)、在线论坛或适用的门户网站。\n[0025] 有利地，在前行驶的组队行驶参与者能够自己由可能的组队行驶标记的通用集(Grundmenge)中确定出用于组队行驶的组队行驶标记(K)。例如，由此实现了，在聚会上在没有至寄存器的通路的情况下在使用自由发明的组队行驶标记时自发地约定组队行驶。尤其有利的，为此可以选择自然概念(例如“Manfred和Irmgard的婚礼”)替代纯粹的数字串。\n[0026] 产生或选择具有足够的密码强度的组队行驶标记可以借助于一种工具辅助，该工具例如在任意人员的笔记本电脑或智能电话上作为应用程序(App)随身携带。该人员不需要是组队行驶参与者。在优选的改进方案中，辅助产生组队行驶标记的工具同时也负责使产生的组队行驶参与者的组队行驶标记在没有技术辅助手段的情况下能容易地被记住(也就是说，容易记忆)。\n[0027] 根据随后的例子对这种考虑进行详细说明。智能电话上的App询问期望的组队行驶标记。随后，组队行驶参与者输入“Manfred和Irmgard的婚礼”。该App检查该密码强度，确定密码强度足够，并开放选出的组队行驶标记供使用。在另一种情况下，输入“Kevin的洗礼”作为期望的组队行驶标记。App检查该密码强度，确定密码强度不足，并询问要进行洗礼的地点，把地点说明(例如“Niederaubach”)附加在起初期望的组队行驶标记“Kevin的洗礼”上，检查该密码强度，确定此时密码强度足够，并建议作为可用的组队行驶标记“Kevin在Niederaubach的洗礼”。\n[0028] 手动输入的或者机器产生的组队行驶标记例如可以借助于智能电话之间的近场通信传输。另一种可能性在于，在智能电话的显示器上显示组队行驶标记，在智能电话上输入或产生该组队行驶标记并且另一个组队行驶参与者借助于智能电话的摄像头读取。通过这种方式一实现了通过人员的智能电话的转达，所述人员则不参与组队行驶的继续执行。\n[0029] 借助于利用或在组队行驶标记中提供的关联性以及在分配单元中和/或在前行驶的和/或随后的组队行驶参与者的导航系统中的筛选可以把组队行驶标记的使用限制到确定的人员和/或限制到属于确定的组的人员。\n[0030] 尤其优选地，借助于用于组队行驶标记的寄存器和/或借助于分配规则使得：曾经确定出的组队行驶标记至少在预定的保护时间用尽以前一直是至少在很高的可能性下不被分配给任意交通参与者的另外的组队行驶。由此，排除了不同的组队行驶之间的混淆或者至少极不可能出现混淆。例如，寄存器可以是数据库，该数据库在服务器上运行。\n[0031] 在一改进方案中，寄存器被提供用于：基于在前行驶的组队行驶参与者针对其组队行驶进行的询问而分配一组队行驶标记(K)并将所分配的组队行驶标记(K)通知给在前行驶的组队行驶参与者。由此，对在前行驶的组队行驶参与者来说，避免选择和输入组队行驶标记，该组队行驶标记具有较小的混淆危险。\n[0032] 在不与交通工具牌照的组成部分一起传递的情况下和/或在不与地点说明一起传递的情况下，使导航信息和/或组队行驶标记由组队行驶参与者报告或通知给组队行驶参与者。由此使得至少一个组队行驶参与者的身份和/或地点复杂化并改进了数据保护。\n附图说明\n[0033] 在此根据附图详细说明本发明。附图示出：\n[0034] 图1示意性示出组队行驶的参与者、行驶路线、目的地和中间目的地的当前空间布置的示例；\n[0035] 图2示意性示出用于执行组队行驶的方法的实施例的消息交换图表；以及[0036] 图3示意性示出用于执行组队行驶的方法的流程。\n具体实施方式\n[0037] 下面详细描述的实施例是本发明的优选实施方案。\n[0038] 根据具有经度LG和纬度BG的图1的二维图表(首先没有详细考虑为此建议的消息交换)，阐述组队行驶GF的可能流程。该图表示出了在前行驶的组队行驶参与者TV的和两个随后的组队行驶参与者TNj、TNk的起始位置P(TV)、P(TNj)、P(TNk)。在第一阶段中，在前行驶的组队行驶参与者TV沿着通向第一目的地Z(TV)的第一行驶路线FR(TV)行驶。\n[0039] 两个随后的组队行驶参与者TNj、TNk中的第一个TNj连续地向在前行驶的组队行驶参与者TV的最后获知的当前位置P'(TV)行驶。为此，随后的组队行驶参与者TNj可以使用自身的导航系统，该导航系统计算出从其当前位置P'(TNj)至在前行驶的组队行驶参与者TV的当前位置P'(TV)的行驶路线FR(TNj)并为其指示出行驶建议。该实施方案优选当应该或可以不向随后的组队行驶参与者TNj通知在前行驶的组队行驶参与者TV的行驶目的地Z(TV)时使用。例如，通过这种方式可以在松散的行驶联盟中执行侦察行驶或人员保护行驶。\n[0040] 在该方法的一优选实施方式中，随后的组队行驶参与者精确地追随在前行驶的交通工具的计划好的路线和/或实际路径。这在如下情况下会是有利的：路径寻找困难或在前行驶的组队行驶参与者熟悉地方情况且进而知道更好的路径，例如绕过建筑工地和拥堵。\n[0041] 当在前行驶的组队行驶参与者TV朝着新的位置P'(TV)行驶时，随后的组队行驶参与者TNj了解了在前行驶的组队行驶参与者TV的该新位置P'(TV)。连续的线表示行驶路线FR(TV)、FR(TNk)、FR(TNj)的、直至该时间点已经经过的部分。虚线表示行驶路线FR(TV)、FR(TNk)、FR(TNj)和FR'(TV)、FR'(TNk)、FR'(TNj)的、直至该时间点计划好的然而仍未经过的部分。因为此时随后的组队行驶参与者TN已经运动到新的位置P'(TNj)，在此，随后的组队行驶参与者TNj的导航系统计算出用于随后的组队行驶参与者TNj的新的行驶路线FR'(TNj)。\n[0042] 另外的随后的组队行驶参与者TNk了解了在前行驶的组队行驶参与者TV的当前的行驶路线FR'(TV)，并朝着在前行驶的组队行驶参与者TV的当前的行驶路线FR'(TV)的如下的地点之一行驶：在前行驶的组队行驶参与者TV的当前的行驶路线FR'(TV)的起点P'(TV)、在前行驶的组队行驶参与者TV的当前位置P'(TV)、在前行驶的组队行驶参与者TV的当前目的地Z'(TV)、在前行驶的组队行驶参与者TV的当前的行驶路线FR'(TV)的当前中间目的地ZZ'(TV)。该随后的组队行驶参与者TNk也可以使用自身的导航系统，该导航系统计算出从其当前位置P'(TNk)至所述地点之一的行驶路线FR'(TNk)并为其指示出相应的行驶建议。\n[0043] 当在前行驶的组队行驶参与者TV的目的地Z(TV)、中间目的地ZZ(TV)和/或行驶路线FR(TV)改变时，随后的组队行驶参与者TNk了解到在前行驶的组队行驶参与者TV的新的目的地ZZ'(TV)、新的中间目的地ZZ'(TV)和/或新的当前的行驶路线FR'(TV)。因为随后的组队行驶参与者TNk此时已经运动至新的位置P'(TNk)，所以随后的组队行驶参与者TNk的导航系统为随后的组队行驶参与者TNk计算新的行驶路线FR'(TNk)，该新的行驶路线通向在前行驶的组队行驶参与者TV的新的当前的行驶路线FR'(TV)的新的中间目的地ZZ'(TV)、新的目的地Z'(TV)或其当前的位置P'(TV)。当选择待由随后的组队行驶参与者TNk驶向的新的目的地位置时，可以进行优化(例如鉴于能量需要和/或时间需要来优化)。当选择待由随后的组队行驶参与者TNk驶向的新的目的地位置时，可以考虑如下边界条件：如吨位限制，交通工具尺寸限制，对渡船、交通工具装载、通行税费(moutpflichtig)路径和/或用于危险货物运输的限制或使用可能性。待由随后的组队行驶参与者TNk驶向的新的目的地位置不必一定位于在前行驶的组队行驶参与者的行驶路线FR(TV)、FR'(TV)上。\n[0044] 图2示出用于执行组队行驶GF(像根据图1已经说明的那样)的可能的消息交换的例子。每个组队行驶GF需要组队行驶标记K，该组队行驶标记使得组队行驶GF可以和另外的组队行驶区分开。所述实施方案假定：组队行驶标记K是临时密钥，该密钥也可以称为“明确的临时身份”。每个分配的组队行驶标记K应该至少在保护时间(例如两年)过期前不用于或不分配给其它的组队行驶。\n[0045] 然而，也存在如下使用情况：希望对不同的行驶反复地使用相同的组队行驶标记。\n例如：父母在足球联赛中从教练处得到了组队行驶标记，以便在外地比赛时在团队中跟随教练至目的地。\n[0046] 对于组队行驶标记K的生成存在多种可能性。例如，寄存器R(目录服务)可以为被考虑为潜在的在前行驶的组队行驶参与者TV的每个交通参与者提前在程序103中生成一个或多个组队行驶参与者特有的组队行驶标记GF。该提前生成的组队行驶特有的组队行驶标记K可以(与TAN列表类似)借助于如下手段传递或提供给潜在的在前行驶的组队行驶参与者TV：传输手段105，例如通过Email、SMS、通过即时通信服务(例如Skype、ICQ)、通过社交网络(例如Facebook或Twitter)、通过在线论坛或通过适用的门户网站或以明码文本通过邮寄途径或通过芯片卡或者在用于下载的网络服务中提供。这可以根据由在前行驶的组队行驶参与者TV(借助于消息102)要求或不要求、例如在广告促销行为的框架内发生。虚线表示可选的协议元素。\n[0047] 另一个可能性在于，在前行驶的组队行驶参与者TV设想一种组队行驶标记K，该组队行驶标记很可能不被其它组队行驶参与者TV使用。这样做的优点是：不需要设备来分配组队行驶标记K且不需要存在至寄存器R的连接。因此，在前行驶的组队行驶参与者TV可以自发地设想一种有动机的、容易记忆的组队行驶标记K(例如“Manfred和Irmgard的婚礼”)并且立即把组队行驶标记K通知在前行驶的组队行驶参与者想邀请的、在场的人员。当邀请在如下地点(例如在建筑物内)处发生时这种做法也能成功：在所述地点处由于不充分的无线电供给而不能建立至寄存器R的连接。产生或选择具有足够密码强度的组队行驶标记K可以由一种工具辅助，该工具作为智能电话上的App(应用)而被随身携带。\n[0048] 可选地，也可以借助于消息102把设想的组队行驶标记K传递至寄存器R以进行登记104和/或可用性检查104。在一改进方案中，在成功情况下，由寄存器R借助于具有正回应PQ的消息105对登记104和/或检查104作出应答。在另一独立的改进方案中，在失败情况下，由寄存器R借助于具有负回应NQ的消息105对登记104和/或检查104作出应答。\n[0049] 在前行驶的组队行驶参与者TV借助于消息120把组队行驶标记K传递给所有应该参与组队行驶GF的、随后的组队行驶参与者TNj、TNk。组队行驶标记K可以例如在待邀请的组队行驶参与者TNj、TNk直接在场的情况下口头地或书面地、或者通过电话、通过语音邮件、通过Email、SMS、通过传真、以明码文本通过邮寄途径或借助于存储卡传递给待邀请的组队行驶参与者TNj、TNk或者在用于下载的网络服务中提供。这也可以根据要求或不要求，例如在广告促销行为的框架内发生。\n[0050] 与组队行驶标记K相关联地，在前行驶的组队行驶参与者TV在由其执行的行驶之前、期间或之后借助于一个或多个消息130传递一个或多个导航信息N至分配单元V。导航信息N例如可以包括在前行驶的组队行驶参与者TV的至少一个起始位置P(TV)和/或至少一个当前位置P'(TV)和/或至少一个当前行驶目的地Z'(TV)和/或当前行驶路线FR'(TV)。\n[0051] 所述关联例如可以在于，在通知130导航信息N时一起传递组队行驶标记K。这样做的优点是：不必使分配单元V获得任意类型的、在前行驶的组队行驶参与者TV的身份或者完全不必区分不同的潜在的在前行驶的组队行驶参与者TV。通过如下方式可以改进对关于在前行驶的组队行驶参与者TV的当前位置P'(TV)的信息的保护：使导航信息N中排除和/或歪曲当前位置P'(TV)和优选还有当前位置P'(TV)附近的若干位置和/或延迟对其的继续传递。\n[0052] 用于形成所述关联的变型方案是：在前行驶的组队行驶参与者TV在分配单元V中借助于第一消息130登记自身的参与者身份(例如MSISDN或IMEI或网络服务的帐户)并且同时传递组队行驶标记K。当在前行驶的组队行驶参与者TV在导航信息N的每次传递130中重复自身的参与者身份，则分配单元V可以在传递导航信息N时未同时提供组队行驶标记K的情况下也建立导航信息N和组队行驶标记K之间的联系。如果通过其它技术方式强制在前行驶的组队行驶参与者TV在分配单元V中登记自身的参与者身份(例如MSISDN或IMEI或网络服务的帐户)，则这种联系形成的优点在于：了解了组队行驶标记K的人员(例如随后的组队行驶参与者)在相同的组队行驶标记K下不能伪装在前行驶的组队行驶参与者TV，也不能在后来证明这一点。在同样可能的改进方案中，在上述登记104的框架内，在寄存器R中进行自身参与者身份的登记并且寄存器R借助于消息106把参与者身份和组队行驶标记K之间的联系继续传递至分配单元V。由此可以预先阻止，了解了组队行驶标记K的人员(例如随后的组队行驶参与者TNj、TNk)在组队行驶标记K的情况下伪装在前行驶的组队行驶参与者TV。\n[0053] 在另一独立的改进方案中，在前行驶的组队行驶参与者TV借助于对对分配单元V的删除请求170能删除175组队行驶特有的数据，该数据存储在分配单元V中。替代地或附加地，另一个改进方案可以设计为，在前行驶的组队行驶参与者TV能借助于对寄存器R的删除请求180在寄存器R中删除185组队行驶GF的、关于参与者的登记数据。\n[0054] 替代地或附加地，在寄存器R中和/或在分配单元V中存储的数据也可以在预定的等待期后在登记104后、在由随后的组队行驶参与者TN的最后的位置询问的通知140后和/或在通知130在前行驶的组队行驶参与者TV的最后的位置报告之后在一定时间后被删除。\n这些措施也可以有助于改进对位置信息P(TV)、P'(TV)和/或参与者信息的保护。\n[0055] 有利地，分配单元V位于服务器上，服务器位于由在前行驶的组队行驶参与者TV和随后的组队行驶参与者TNj、TNk为组队行驶GF而使用的交通工具以外。由此可以为所有的组队行驶参与者TV、TNj、TNk提供具有最佳服务质量的分配单元V。在一些应用中，例如在灾区中或海域中的演习时，分配单元V有利地可以是移动的。为此，其可以位于交通工具中，分配单元V位于其中的交通工具无需是由组队行驶参与者TV、TNj、TNk之一使用的交通工具。\n[0056] 与此无关地，同样有利的是，寄存器R位于服务器上，该服务器位于由在前行驶的组队行驶参与者TV和随后的组队行驶参与者TNj、TNk为组队行驶GF而使用的交通工具以外。\n由此可以为所有的组队行驶参与者TV、TNj、TNk提供具有最佳服务质量的寄存器R。在一些应用中，例如在灾区中或海域中的演习时，寄存器R有利地可以是移动的。为此，其可以位于交通工具中，寄存器R位于其中的交通工具无需是由组队行驶参与者TV、TNj、TNk之一使用的交通工具。寄存器R和分配单元V可以布置在相同的地点。它们也可以实现在同一个服务器中。\n[0057] 在图3中示出的用于执行组队行驶(在所述组队行驶中随后的组队行驶参与者TNj、TNk跟随在前行驶的组队行驶参与者TV，或者向在前行驶的组队行驶参与者TV的当前的行驶目的地Z(TV)行驶)的方法100包括如下步骤：在第一步骤110中，为在前行驶的组队行驶参与者TV的行驶分配组队行驶标记K。在第二步骤120中，把组队行驶标记K从在前行驶的组队行驶参与者TV传递至随后的组队行驶参与者TNj、TNk。在第三步骤130中，与组队行驶标记K相关联地把在前行驶的组队行驶参与者TV的导航信息N通知给分配单元V。在第四步骤\n140中，组队行驶标记K从随后的组队行驶参与者TNj、TNk通知给分配单元V。在第五步骤150中，把导航信息N从分配单元V通知给随后的组队行驶参与者TNj、TNk。第六步骤160中，随后的组队行驶参与者TNj、TNk利用所获得的导航信息N。\n[0058] 如果在第五步骤150中，把导航信息N从分配单元V通知给随后的组队行驶参与者TNj、TNk是借助于广播服务进行的、或者是通过对所有潜在的随后的组队行驶参与者来说可达到的网络服务进行并且导航信息可以由随后的组队行驶参与者根据组队行驶标记K从信息流(例如由网页)筛选，则可以放弃第四步骤140。在此情况下优选的是，组队行驶标记不包含语音的(相应的)内容，像“Manfred和Irmgard的婚礼”。\n[0059] 日常生活中，通常询问人员的定位/区域以及至其居住地点的精确路径。一种可能的应用场景是，把当前的自身停驻地点通知朋友以方便见面。解决方案，像Google Latitude，社交网络(像Facebook和Twitter)或者用于当前的智能电话(借助于Apple的iOS或者Google的系统Android)的应用程序像WhatsApp大多数情况下满足这些要求，然而不适用于以下使用场景。\n[0060] 当在团队中行驶并且仅前车的驾驶人知道路径时，随后的组队行驶参与者不能用肉眼看到在前行驶的组队行驶参与者或者必须至少通过其它方式、例如借助于移动通信设备得知在前行驶的组队行驶参与者如何行驶。在此情况下另外重要的是，精确地沿相同的行驶路线FR行驶。因为这种情况可能自发地出现，所以不能假设：团队的所有成员通过社交网络或者类似的平台彼此联系。然而应该也能实现自发的跟踪行驶。\n[0061] 下面列举已知的服务的例子，所述服务可以用于对其它人员进行定位：\n[0062] -Google Latitude是一种用于智能电话的位置相关的服务，以便把自身位置公开给该服务的其它使用者。在此，位置的交换复杂，因为在服务中需要之前的登录且还必须存在参与人员的明确允许；\n[0063] -WhatsApp Messenger是一种用于智能电话的位置相关的应用，其提供了与Google Latitude类似的功能。在此，自身位置的通知和在地图上的展示非动态地进行且因此每次必须由使用者激活；\n[0064] -Twitter、Facebook和其它社交网络允许其使用者通过状态更新来报告其当前地点。因此，该信息也报告给了不应该获知所述当前位置或者对此不感兴趣的人。\n[0065] 该领域中所有已知的解决方案对根据图1所述的应用场景来说具有如下缺点：在使用之前，必须进行在服务中的登录，且必须交换联系信息(“称为朋友”)。因此，未提供自发的可用性。例如，在WhatsApp中或对社交网络、像Facebook，地点的公开每次必须由使用者激活且仅包括在该时间点当前的位置。并不进行动态的位置更新/报告。在很多解决方案中，把自身位置公开给其它人并且该公开始终有效。因此，可能出现不期望的追踪。在网络中放弃朋友关系或者阻止相应的使用者禁止了位置的持久公布。虽然可能建立向被追踪人员的动态行驶路线。然而不可能知道，一个人(或交通工具)是如何行走/行驶的。可是，尤其当在前行驶者熟悉地方情况且知道特别好的路径时，这是有用的。\n[0066] 借助于本发明提供了一种方法：所述方法有助于并简化了在团队中向动态目的地的行驶。团队可以理解为交通工具的联盟，所述交通工具至少在一定路段上和/或一定时间上进行共同的旅行。相应地，组队行驶参与者TV、TNj、TNk不非必须具有相同的目的地。根据使用场景，也可以在组队行驶GF的过程中才向随后的组队行驶参与者TNj、TNk进行组队行驶标记K和/或导航信息N的通知，所述组队行驶首先在还没有通过根据本发明的方法100的辅助的情况下已经开始。甚至随后的组队行驶参与者TNj、TNk不必认识在前行驶的组队行驶参与者TV。相反，产生一组队行驶标记K，其被传递给随后的组队行驶参与者TNj、TNk。\n[0067] 在一优选的实施方案中进行了如下设计：在组队行驶期间，在前行驶的交通工具在组队行驶GF的过程中始终更新其当前位置P'(TV)。位置信息P'(TV)与组队行驶标记K结合在一起并通过中央分配单元V的可用的通信信道报告。随后的组队行驶参与者TNj、TNk可以在分配单元V中通过传递的组队行驶标记K询问在前行驶的交通工具的行驶路线FR'(TV)，并匹配由其导航系统规划的行驶路线FR'(TNj)、FR'(TNk)。因此，在导航的任意时间点都不需要与领先的、在前行驶的交通工具的视线接触，这是因为随后的交通工具的驾驶员能够非常舒服地沿其相应的导航系统的指示行驶。此外，该方法100的使用可以通过传递暂时有效的明确的组队行驶标记K自发地进行。组队行驶标记K仅对组队行驶GF有效。因此，改进了对组队行驶参与者TV、TNj、TNk的地点信息的保护，因为借此阻碍了潜在的攻击者，实现了组队行驶标记K至组队行驶参与者TV、TNj、TNk的分配。\n[0068] 一种可能的使用场景是自发的组队行驶GF(例如至餐馆)，其中组队行驶参与者TV、TNj、TNk的数量超过了在一个交通工具中可用的位置的数量且在前行驶的组队行驶参与者TV不知道目的地的准确地址。在此可以避免：随后的组队行驶参与者TNj、TNk依赖与在前行驶的交通工具的视线接触并且在失去了视线接触后不能再跟随在前行驶的交通工具。因为随后的组队行驶参与者TNj、TNk必须保持视线接触才能够跟随在前行驶的组队行驶参与者TV，所以根据视线接触的唯一的定向导致了随后的组队行驶参与者TNj、TNk不必要地从道路交通中分散注意力且妨碍了道路交通安全。对于想向后看随后的组队行驶参与者TNj、TNk的在前行驶的组队行驶参与者TV也是如此。当失去视线接触时，使用移动通信服务会是必要的。在此情况下必要的向目的地的电话导航通常仅通过不精确的导航说明实现，且与可观的耗费联系在一起，这种耗费也额外地使组队行驶参与者TV、TNj、TNk的注意力从道路交通中分散。在最坏的情况下这种注意力分散会导致交通事故。\n[0069] 其它设想的场景包括：在没有确定的最终目的地的情况下利用多个交通工具进行的共同的城市旅行或者在较长的路段上的共同行驶，例如度假旅行。同时也可能是如下情况：对行驶目的地来说没有地址可用且仅能参考地理坐标，例如浴场或景点。\n[0070] 建议的方法100具有如下优点：\n[0071] 应用简单：与现有的服务(像Google Latitude)相比，既不必提前登录至在线门户网站，也不需要向其他人授权允许查阅其当前位置。\n[0072] 用在团队中：借助于建议的方法不仅能查阅在前行驶的组队行驶参与者的当前位置，而且还能查阅在前行驶的组队行驶参与者驶过的行驶路线。因此可以准确地跟踪驶过相同的路段。\n[0073] 安全性：在该方法100中，很难远距离地识别到在前行驶的交通工具，因为未进行组队行驶标记K至汽车牌照的分配。此外，也会导致，组队行驶标记K仅用于或仅可以用于组队行驶GF，从而借此由分配单元V得到信息。因此，虽然会可能被攻击者读取运动路线，然而其不清楚这涉及的是哪个交通工具。\n[0074] 任意的技术支持：由于方法100的简单性，所以方法100可以在交通工具的Headunit中或在智能电话中执行。此外，可以口头、书面或也可以通过二维码、无接触的传输介质或类似技术进行组队行驶标记K的传递。