防止正面吊吊具与车架或/和起重臂相碰撞的控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810210136.X
IPC分类号：B66C15/00;B66C23/36;B66C23/94;B66C23/88
申请日期：
2008-08-21
申请人：
三一集团有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	防止正面吊吊具与车架或/和起重臂相碰撞的控制方法及系统
申请号	CN200810210136.X	申请日期	2008-08-21
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-01-14	公开/公告号	CN101343017
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C15/00 安全装置（用于钢绳、钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/54）	IPC分类号	B;6;6;C;1;5;/;0;0;;;B;6;6;C;2;3;/;3;6;;;B;6;6;C;2;3;/;9;4;;;B;6;6;C;2;3;/;8;8查看分类表>
申请人	三一集团有限公司	申请人地址	湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一集团有限公司	当前权利人	三一集团有限公司
发明人	刘道寿;李映新;周嵩云;李翠英
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	沈泳

摘要

本发明公开一种防止正面吊吊具与车架和/或起重臂相碰撞的控制方法及控制系统，该方法和系统首先判断吊具是否处于会与车架或/和起重臂相碰撞的状态，如果吊具处于会与车架或起重臂相碰撞的状态，则应对吊具的旋转角度进行检测，并监测吊具旋转角度与临界角度的关系，当吊具的旋转角度小于临界角度时，不对吊具的旋转角度进行限制，当吊具的旋转角度不小于临界角度时，就阻止吊具再向偏离中位的方向旋转，从而防止制吊具与车架或起重臂相碰撞，此处的临界角度是指吊具与车架或与起重臂相碰撞的最小旋转角度，也就是吊具与车架或起重臂相碰撞之前，容许旋转的最大角度。本发明提供的控制方法和系统特别适用于防止正面吊吊具与车架或/和起重臂相碰撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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