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一种移动机器人的位姿传感系统及其方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610011732.6
  • IPC分类号:B25J19/00;G05B19/02
  • 申请日期:
    2006-04-05
  • 申请人:
    中国科学院自动化研究所
著录项信息
专利名称一种移动机器人的位姿传感系统及其方法
申请号CN200610011732.6申请日期2006-04-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-10-10公开/公告号CN101049697
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人中国科学院自动化研究所申请人地址
北京市海淀区中关村东路95号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院自动化研究所当前权利人中国科学院自动化研究所
发明人谭湘敏;易建强;赵冬斌
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人周国城
摘要
本发明涉及机器人技术领域,特别是一种移动机器人的位姿传感系统及其方法。由光电传感器、传感器弹压机构、控制处理电路三部分组成,光电传感器通过图像处理探测到机器人的位姿变化,然后把这种变化转换成数字信号;传感器弹压机构保证光电传感器与地面保持合适的距离;控制处理电路包括一块单片机和通讯接口芯片,各种处理的程序固化在单片机中,对光电传感器送来的信息滤波,融合以及位姿估计处理以及与上位机的通讯。单片机采用位姿估计算法进行位姿估计;最后,通过通信端口把实时位姿发送给上位机,从而实现实时位姿估计。采用模块化设计,能够独立工作,电路简单可靠,抗干扰能力强,性价比很高。

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