动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610086781.X
IPC分类号：G05B19/414
申请日期：
2016-02-16
申请人：
日本电产三协株式会社

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专利名称	动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法
申请号	CN201610086781.X	申请日期	2016-02-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105892405A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/414 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/414 控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人	日本电产三协株式会社	申请人地址	日本长野县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日本电产三协株式会社	当前权利人	日本电产三协株式会社
发明人	登内宏
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	熊风

摘要

本发明提供一种提高工业用机器人的维护效率的动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法。工业用机器人根据从上位装置发送的指令进行动作。控制器接收来自上位装置的指令对工业用机器人的动作进行控制。管理装置(1)通过网络与控制器连接。指令动作数据保存处理部(100)实时地从控制器获取来自上位装置的指令、工业用机器人的位置数据、伺服数据，与指令相关联并保存。指令动作数据管理部(110)检索所保存的指令，并输出与所检索到的指令对应的位置数据以及/或者伺服数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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