一种带有可滑动基座的小型弧形导轨

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821135053.4
IPC分类号：B25J5/04;B25J11/00;B62D57/024
申请日期：
2018-07-18
申请人：
东北林业大学

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著录项信息

专利名称	一种带有可滑动基座的小型弧形导轨
申请号	CN201821135053.4	申请日期	2018-07-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的 B25J5/04 导轨也运动，例如移动桥式起重机型的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	东北林业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北林业大学	当前权利人	东北林业大学
发明人	王景巍;薛伟;宋帅
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。

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