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机床的刀具更换装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410460748.X
  • IPC分类号:B23Q3/157
  • 申请日期:
    2014-09-11
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称机床的刀具更换装置
申请号CN201410460748.X申请日期2014-09-11
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2015-03-18公开/公告号CN104416402A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q3/157IPC分类号B;2;3;Q;3;/;1;5;7查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人室田真弘
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人曾贤伟;文志
摘要
本发明提供一种机床的刀具更换装置。在转塔通过围绕摆动轴的摆动动作能够接近、离开主轴的刀具更换装置中,在转塔摆动动作时的各相位,计算对转塔机构部施加的力,与该计算结果对应地决定转塔的摆动动作模式。

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