转动储能装置及含有该装置的工具

1．一种转动储能装置，其包含：
一轴；
一可转动地布置在所述轴周围的环；以及
至少一个布置在所述轴和所述环之间的滚子，一旦所述环相对于 所述轴转动，所述至少一个滚子就与所述环和所述轴干涉，从而将由 所述环和所述轴的相对转动产生的机械能转换并实现储存。
2．如权利要求1所述的转动储能装置，其特征在于，其还包括在 由所述轴，所述环、所述至少一个滚子和其组合构成的组中选取的一 部件上设置一凸轮形状装置。
3．如权利要求2所述的转动储能装置，其特征在于，所述凸轮形 状是非对称的。
4．如权利要求2所述的转动储能装置，其特征在于，所述凸轮形 状是对称的。
5．如权利要求1所述的转动储能装置，其特征在于，其还包含一 绕所述环同心布置的支撑环。
6．如权利要求5所述的转动储能装置，其特征在于，所述支撑环 包含被分度的交替薄和厚横截面区域，以提供对抗每一滚子的低和高 刚度区域的区域。
7．如权利要求6所述的转动储能装置，其特征在于，所述支撑环 可绕所述环转动，从而对每一滚子来说反转被分度的所述低和高刚度 区域的方位。
8．如权利要求5所述的转动储能装置，其特征在于，其还包含在 由所述轴、所述环、所述至少一个滚子、所述支撑环和其组合构成的 组中选取的一部件上设置一凸轮形状装置。
9．如权利要求8所述的转动储能装置，其特征在于，所述凸轮形 状是非对称的。
10．如权利要求8所述的转动储能装置，其特征在于，所述凸轮 形状是对称的。
11．如权利要求2所述的转动储能装置，其特征在于，所述凸轮 形状装置是沿所述轴在轴线方向上在外部设置的。
12．如权利要求2所述的转动储能装置，其特征在于，所述轴还 包含一纵向孔和设于所述孔的内轴，所述轴包含被分度的交替的薄和 厚横截面区域，以提供对抗每一滚子的低和高刚度区域的区域。
13．如权利要求12所述的转动储能装置，其特征在于，所述内轴 可在所述孔内转动，从而对每一滚子来说反转被分度的所述低和高刚 度区域的方位。
14．如权利要求13所述的转动储能装置，其特征在于，所述内轴 可通过一分度键装置在所述孔中转动。
15．如权利要求2所述的转动储能装置，其特征在于，所述凸轮 形状装置通过在所述滚子上的楔块形状来提供。
16．如权利要求15所述的转动储能装置，其特征在于，所述楔块 形状是非对称的。
17．如权利要求15所述的转动储能装置，其特征在于，所述楔决 形状是对称的。
18．一种共振摆动质量为基的施加扭矩工具，其包含：
一可转动的共振摆动质量；
一将所述摆动质量连接于一转动的摩擦设定工件的可转动储能 装置，所述转动储能装置包括
一轴；
一可转动地布置在所述轴周围的环；以及
至少一个布置在所述轴和所述环之间的滚子，一旦所述环相对于 所述轴转动，所述至少一个滚子就与所述环和所述轴干涉，从而将由 所述环和所述轴的相对转动产生的机械能转换并实现储存。
19．如权利要求18所述的共振摆动质量为基的施加扭矩工具，其 特征在于，其还包含在由所述轴、所述环、所述至少一个滚子和其组 合构成的组中选取的一部件上设置一凸轮形状装置。
20．如权利要求18所述的共振摆动质量为其的施加扭矩工具，其 特征在于，其还包含一绕所述环同心布置的支撑环，所述支撑环包含 被分度的交替的薄和厚横截面区域，以提供对抗每一滚子的低和高刚 度区域的区域。
21．如权利要求1所述的转动储能装置，其特征在于，其还包含 一在所述轴上用于导致至少一个滚子与所述环干涉的凸轮形状装 置；
所述凸轮形状装置具有第一凸轮型面和第二凸轮型面，在所述第 一和第二凸轮型面之间有一零升程位置；
所述第一凸轮型面和第二凸轮型面相对于所述零升程位置是非 对称的，从而一旦从所述零升程位置移动所述至少一个滚子，就分别 由所述第一和第二凸轮型面提供相对高和低的刚度存在区域。
22．一种转动储能装置，其包含：
一轴；
一可转动地布置在所述轴周围的环；以及
多个布置在所述轴和所述环之间的滚子，一旦所述环相对于所述 轴转动，所述多个滚子就与所述环和所述轴干涉，从而将由所述环和 所述轴的相对转动产生的机械能转换并实现储存。
23．如权利要求22所述的转动储能装置，其特征在于，其还包含 多个在所述轴上的凸轮形状装置，这些凸轮形状装置对应适于并导致 所述多个滚子与所述环干涉。
24．如权利要求23所述的转动储能装置，其特征在于，所述多个 凸轮形状装置的每一个具有第一凸轮型面和第二凸轮型面，在所述第 一和第二凸轮型面之间有一零升程位置；
25．如权利要求24所述的转动储能装置，其特征在于，所述第一 凸轮型面和所述第二凸轮型面相对于每一所述凸轮形状装置的它们 的相应零升程位置是非对称的，且构形成
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚子 就沿相对于所述滚子而提供较高刚度的区域的所述第一凸轮型面移 动；以及
一旦沿与第一方向相反的第二方向从所述零升程位置移动所述 多个滚子，所述滚子就沿相对于所述滚子而提供较低刚度的区域的所 述第二凸轮型面移动。
26．如权利要求23所述的转动储能装置，其特征在于，所述多个 凸轮形状装置包含：多个第一凸轮形状装置，其具有第一凸轮型面和 第二凸轮型面，在所述第一和第二凸轮型面之间有一零升程位置，所 述第一凸轮型面和所述第二凸轮型面相对于每一所述第一凸轮形状 装置的它们的相应零升程位置是非对称的，且构形成
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚子 就沿相对于所述滚子而提供较高刚度的区域的所述第一凸轮型面移 动；以及
一旦沿与第一方向相反的第二方向从所述零升程位置移动所述 多个滚子，所述滚子就沿相对于所述滚子而提供较低刚度的区域的所 述第二凸轮型面移动；以及
多个第二凸轮形状装置，其绕所述轴在所述多个第一凸轮形状装 置之间交替定向，所述第二凸轮形状装置具有第三凸轮型面和第四凸 轮型面，在所述第三和第四凸轮型面之间有一零升程位置，所述第三 凸轮型面和所述第四凸轮型面相对于每一所述第二凸轮形状装置的 它们的相应零升程位置是非对称的，且构形成
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚子 就沿相对于所述滚子而提供较低刚度的区域的所述第四凸轮型面移 动；和
一旦沿与第二方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚 子就沿相对于所述滚子而提供较高刚度的区域的所述第三凸轮型面 移动；
所述滚子可共同地移入并在所述第一凸轮形状装置和所述第二 形状装置的所述零升程位置之间移动。
27．如权利要求26所述的转动储能装置，其特征在于，所述多个 滚子通过使所述环相对于所述轴转动而移入并在所述第一凸轮形状 装置和所述第二形状装置的所述零升程位置之间移动。
28．如权利要求18所述的共振摆动质量为基的施加扭矩工具，其 特征在于，其还包含一个在所述轴上的凸轮形状装置，用于使所述至 少一个滚子与所述环干涉；
所述凸轮形状装置具有第一凸轮型面和第二凸轮型面，在所述第 一和第二凸轮型面之间有一零升程位置；所述第一凸轮型面和所述第 二凸轮型面相对于所述零升程位置是非对称的，从而一旦从所述零升 程位置移动所述至少一个滚子，就分别由所述第一和第二凸轮型面提 供相对高和低的刚度存在区域。
29．一种共振摆动质量为基的施加扭矩工具，其包含：
一可转动的共振摆动质量；
一将所述摆动质量连接于一转动的摩擦设定工件的可转动储能 装置，所述转动储能装置包含
一轴；
一可转动地布置在所述轴周围的环；以及
多个布置在所述轴和所述环之间的滚子，一旦所述环相对于所述 轴转动，所述多个滚子就与所述环和所述轴干涉，从而将由所述环和 所述轴的相对转动产生的机械能转换并实现储存。
30．如权利要求29所述的共振摆动质量为基的施加扭矩工具，其 特征在于，其还包含多个在所述轴上的凸轮形状装置，这些凸轮形状 装置对应于并导致所述多个滚子与所述环干涉。
31．如权利要求30所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述多个凸轮形状装置的每一个具有第一凸轮型面和第 二凸轮型面，在所述第一和第二凸轮型面之间有一零升程位置；
32．如权利要求31所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述第一凸轮型面和所述第二凸轮型面相对于每一所述 凸轮形状装置的它们的相应零升程位置是非对称的，且构形成
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚子 就沿相对于所述滚子而提供较高刚度的区域的所述第一凸轮型面移 动；以及
一旦沿与第一方向相反的第二方向从所述零升程位置移动所述 多个滚子，所述滚子就沿相对于所述滚子而提供较低刚度的区域的所 述第二凸轮型面移动。
33．如权利要求30所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述多个凸轮形状装置包含：
多个第一凸轮形状装置，其具有第一凸轮型面和第二凸轮型面， 在所述第一和第二凸轮型面之间有一零升程位置，所述第一凸轮型面 和所述第二凸轮型面相对于每一所述第一凸轮形状装置的它们的相 应零升程位置是非对称的，且构形成
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚子 就沿相对于所述滚子而提供较高刚度的区域的所述第一凸轮型面移 动；和
一旦沿与第一方向相反的第二方向从所述零升程位置移动所述 多个滚子，所述滚子就沿相对于所述滚子而提供较低刚度的区域的所 述第二凸轮型面移动；和
多个第二凸轮形状装置，其绕所述轴在所述多个第一凸轮形状装 置之间交替定向，所述第二凸轮形状装置具有第三凸轮型面和第四凸 轮型面，在所述第三和第四凸轮型面之间有一零升程位置，所述第三 凸轮型面和所述第四凸轮型面相对于每一所述第二凸轮形状装置的 它们的相应零升程位置是非对称的，且构形成
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚子 就沿相对于所述滚子而提供较低刚度的区域的所述第四凸轮型面移 动；以及
一旦沿第二方向从所述零升程位置移动所述多个滚子，所述滚子 就沿相对于所述滚子而提供较高刚度的区域的所述第三凸轮型面移 动；
所述滚子可共同地移入并在所述第一凸轮形状装置和所述第二 形状装置的所述零升程位置之间移动。
34．如权利要求33所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述多个滚子通过使所述环相对于所述轴转动而移入并 在所述第一凸轮形状装置和所述第二形状装置的所述零升程位置之 间移动。
35．如权利要求33所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述多个滚子通过给所述摆动质量施加一接近共振的激 励扭矩而移入并在所述第一凸轮形状装置和所述第二形状装置的所 述零升程位置之间移动。
36．如权利要求2所述的转动储能装置，其特征在于，所述凸轮 形状装置包含：
至少一个第一凸轮形状装置，其具有第一凸轮型面和第二凸轮型 面，在所述第一和第二凸轮型面之间有一零升程位置，其中
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述至少一个滚子，所述 至少一个滚子就沿所述第一凸轮型面移动；和
一旦沿与第一方向相反的第二方向从所述零升程位置移动所述 至少一个滚子，所述至少一个滚子就沿所述第二凸轮型面移动；和
至少一个第二凸轮形状装置，其与所述至少一个第一凸轮形状何 装置交替定向，所述至少一个第二凸轮形状装置具有第三凸轮型面和 第四凸轮型面，在所述第三和第四凸轮型面之间有一零升程位置，其 中
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述至少一个滚子，所述 至少一个滚子就沿所述第四凸轮型面移动；和
一旦沿第二方向从所述零升程位置移动所述至少一个滚子，所述 至少一个滚子就沿所述第三凸轮型面移动；
所述至少一个滚子可移入并在所述第一凸轮形状装置和所述第 二形状装置的所述零升程位置之间移动。
37．如权利要求19所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述凸轮形状装置包含：
至少一个第一凸轮形状装置，其具有第一凸轮型面和第二凸轮型 面，在所述第一和第二凸轮型面之间有一零升程位置，其中
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述至少一个滚子，所述 至少一个滚子就沿所述第一凸轮型面移动；和
一旦沿与第一方向相反的第二方向从所述零升程位置移动所述 至少一个滚子，所述至少一个滚子就沿所述第二凸轮型面移动；和
至少一个第二凸轮形状装置，其与所述至少一个第一凸轮形状装 置交替定向，所述至少一个第二凸轮形状装置具有第三凸轮型面和第 四凸轮型面，在所述第三和第四凸轮型面之间有一零升程位置，其中
一旦沿第一方向从所述零升程位置移动所述至少一个滚子，所述 至少一个滚子就沿所述第四凸轮型面移动；和
一旦沿第二方向从所述零升程位置移动所述至少一个滚子，所述 至少一个滚子就沿所述第三凸轮型面移动；
所速至少一个滚子可移入并在所述第一凸轮形状装置和所述第 二形状装置的所述零升程位置之间移动。
38．如权利要求37所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述至少一个滚子通过使所述环相对于所述轴转动而移 入并在所述第一凸轮形状装置和所述第二凸轮形状装置的所述零升 程位置之间移动。
39．如权利要求37所述的共振的摆动质量为基的施加扭矩工具， 其特征在于，所述至少一个滚子通过给所述摆动质量施加一接近共振 的激励扭矩而移入并在所述第一凸轮形状装置和所述第二凸轮形状 装置的所述零升程位置之间移动。

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