一种流水线机构

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一种流水线机构\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种可检测载具位置、可确定载具上的零件编号和载具可脱离流水线的机构。\n背景技术：\n[0002] 在生产或装配车间等，对零件进行操作时，一般都是经过流水线进行运输零件，而现有技术的流水线机构只是驱动装置带动输送带前移，载具在输送带的作用下前移，前移过程中流水线上是否有载具上无法检测，载具上的零件的零件编号无法确定，而且零件位置放置正确与否也无法检测，有时需要载具脱离输送带，对零件进行操作，当需要对零件进行操作时，需要载具不动，但现有技术的流水线无法实现上述功能，导致零件的后续加工过程出现意外情况，不但影响工作效率，也影响零件质量。因此此时就需要一种流水线机构，可实现上述功能。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种流水线机构，分为进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，可以在各段流水线处对产品进行操作，其流水线运行平稳，便于对零件操作。\n[0004] 本发明的技术解决措施如下：\n[0005] 一种流水线机构，它包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部。\n[0006] 所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部安装有第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一支柱、第一托板、第一阻挡气缸、第一升降块、第一阻挡块、第一转轴和第一滑轮，所述第一底板上通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。\n[0007] 所述第二流水线机构包括第二底板、第二前侧板、第二后侧板、第二驱动装置、阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上。\n[0008] 所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板。\n[0009] 所述出料流水线机构包括出料底板、出料前侧板、出料后侧板和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置；所述出料底板上通过出料光纤固定板安装有一出料光纤；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构。\n[0010] 所述进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反，当载具运动到进料托板上时，通过进料驱动装置使零件在流水线上移动，从进料流水线机构运输至第一流水线机构后，载具的后侧面可插入第一定位杆上，由第一流水线机构上的第一阻挡块和第二流水线机构上左侧的阻挡机构阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号，然后左侧的阻挡机构解除阻挡，载具继续运动至第二流水线机构；载具运输至第二流水线且载具的后侧面可插入第二定位杆上，第二流水线机构上右侧的阻挡机构阻挡载具向前运动，在第二定位杆的作用下，载具侧面会被第二定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧设有预留定位孔，由顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具预留定位孔中，这样将载具抬起后载具可保持水平；然后通过机械手将零件放置到载具上，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件，对零件进行检测；检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输，至出料流水线机构，出料流水线机构上的阻挡机构可阻挡载具前移，便于对零件操作，最后零件从出料流水线机构出料。\n[0011] 作为优选，所述进料驱动装置包括进料电机固定板、进料电机、进料主动轮、进料驱动轮、进料驱动轴、进料皮带、进料导轮、进料运输带轮和进料输送带，所述进料电机固定板固定在进料前侧板上，进料电机固定在进料电机固定板上，进料电机的主轴连接着进料主动轮，进料驱动轴安装在进料前侧板和进料后侧板之间，且进料驱动轴的前端安装有进料驱动轮，进料主动轮和进料驱动轮之间安装有进料皮带，所述进料驱动轴上位于进料前侧板和进料后侧板之间安装有两个进料运输带轮，进料前侧板和进料后侧板的内侧分别安装有一组进料导轮，且每组进料导轮与相对应的进料运输带轮之间安装有进料输送带。\n[0012] 作为优选，所述第一驱动装置、第二驱动装置和出料驱动装置的结构相同，所述第一驱动装置包括电机固定板、电机、主动轮、驱动轮、驱动轴、皮带、导轮、运输带轮和输送带，所述电机固定板固定在第一前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在第一前侧板和第一后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于第一前侧板和第一后侧板之间安装有两个运输带轮，第一前侧板和第一后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。\n[0013] 作为优选，所述每组导轮包括导轮a、导轮b和导轮c，所述导轮a和导轮b安装在第一前侧板或第一后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在第一前侧板或第一后侧板上，便于调节输送带的松紧度。\n[0014] 作为优选，所述进料安装板上设有安装孔，进料安装板的底部安装有一加强块，通过安装孔可将安装板固定在固定板或其他设备上，保证本流水线的固定。\n[0015] 作为优选，所述进料前侧板和进料后侧板的左端上部分别安装有一导流块，且导流块的上表面与进料输送带的上表面平齐。\n[0016] 作为优选，所述进料前侧板和进料后侧板的左端固定安装有一进料挡板，且进料挡板与导流块固定连接在一起。\n[0017] 作为优选，所述阻挡机构包括支柱、托板、阻挡气缸、升降块、阻挡块、转轴、滑轮、光纤固定板和光纤，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有两组滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。\n[0018] 作为优选，所述第二底板的中部通过光源安装座安装有光源。\n[0019] 作为优选，所述条码扫描器调节板为L型结构，L型结构上其中一侧部设有一弧形槽，条码扫描器固定板上设有安装孔，通过螺接的方式可将条码扫描器调节板安装在条码扫描器固定板上，且条码扫描器调节板相对条码扫描器固定板的角度可调节。\n[0020] 本发明的有益效果在于：\n[0021] 本发明的进料流水线机构的进料托板上放置载具，载具上放置产品，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反，且进料驱动装置可带动产品前移，使产品在流水线上移动。\n[0022] 本发明的第一流水线机构可带动产品前移，使产品在流水线上移动，流水线机构运行平稳；同时载具在前行时，第一定位杆可插入载具后侧面，在定位杆的作用下，载具侧面会被第一定位杆抬起，脱离输送带，可对载具上的产品通过条码扫描器扫描可记录下载具上电子产品的编号，防止产品弄错。\n[0023] 本发明的第二流水线机构的第二底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运输，便于进料流水线上的载具定位，第二底板右侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动，使载具被阻挡，便于对载具上的零件进行操作。\n[0024] 本发明的第二流水线机构带动载具前移，载具其中一个侧面设有与第二定位杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔，在第二定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中，所以将载具抬起后载具可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。\n[0025] 本发明的出料流水线机构的出料光纤可检测载具的有无，需要时阻挡气缸驱动阻挡块可阻挡载具，阻挡块阻挡载具时是滑轮与载具接触，这样可防止接触时出现硬冲击，对载具上的产品进行操作后，阻挡块下移复位，通过滑轮与载具侧面接触可防止弄伤载具侧面，复位后载具可在出料流水线上前移出料。\n附图说明：\n[0026] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：\n[0027] 图1为本发明的结构示意图；\n[0028] 图2为图1的主视图；\n[0029] 图3为图1的俯视图；\n[0030] 图4为图1的后视图；\n[0031] 图5为本发明的进料流水线机构的结构示意图；\n[0032] 图6为本发明的第一流水线机构(不包括第一阻挡机构)的结构示意图；\n[0033] 图7为图6中第一阻挡机构的结构示意图；\n[0034] 图8为本发明的第二流水线机构的结构示意图；\n[0035] 图9为本发明的出料流水线机构的结构示意图。\n具体实施方式：\n[0036] 实施例，见附图1～9，一种流水线机构，它包括依次连接的进料流水线机构Ⅰ、第一流水线机构Ⅱ、第二流水线机构Ⅲ和出料流水线机构Ⅳ，所述进料流水线机构包括进料安装板1、进料底板2、进料前侧板3、进料后侧板4和进料驱动装置Ⅴ，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，进料前侧板和进料后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的稳定性；所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过四个进料支柱5安装有进料托板\n6，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板7安装有一进料光纤8；所述进料托板上安装有一防呆装置9，且防呆装置位于进料托板的左后部。\n[0037] 所述进料驱动装置包括进料电机固定板10、进料电机11、进料主动轮12、进料驱动轮13、进料驱动轴14、进料皮带15、进料导轮16、进料运输带轮17和进料输送带18，所述进料电机固定板固定在进料前侧板上，进料电机固定在进料电机固定板上，进料电机的主轴连接着进料主动轮，进料驱动轴安装在进料前侧板和进料后侧板之间，且进料驱动轴的前端安装有进料驱动轮，进料主动轮和进料驱动轮之间安装有进料皮带，所述进料驱动轴上位于进料前侧板和进料后侧板之间安装有两个进料运输带轮，进料前侧板和进料后侧板的内侧分别安装有一组进料导轮，且每组进料导轮与相对应的进料运输带轮之间安装有进料输送带。\n[0038] 所述进料前侧板和进料后侧板的左端上部分别安装有一导流块19，且导流块的上表面与进料输送带的上表面平齐，导流块保证产品顺利平稳运送到输送带上。\n[0039] 所述进料前侧板和进料后侧板的左端固定安装有一进料挡板20，且进料挡板与导流块固定连接在一起，进料挡板可阻挡外界杂物进入，保证导轮及输送带正常运行。\n[0040] 所述进料安装板上设有安装孔21，进料安装板的底部安装有一加强块22，通过安装孔可将安装板固定在固定板或其他设备上，保证本流水线的固定。\n[0041] 所述进料前侧板和进料后侧板的上部分别安装有一挡板23，可阻挡产品，使产品在输送带上平稳前行。\n[0042] 所述第一流水线机构包括第一底板24、第一前侧板25、第一后侧板26和第一驱动装置Ⅵ，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，第一前侧板和第一后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的稳定性；所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板27，连接板上安装有一条码扫描器固定板28，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板29，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器30，条码扫描器扫描可记录下载具上电子产品的编号，防止载具上的产品放错；条码扫描器固定板上设有槽型孔，连接板上设有连接孔，通过螺接的方式可将条码扫描器固定板安装在连接板上，且连接板相对条码扫描器固定板的位置可调节；条码扫描器调节板为L型结构，L型结构上其中一侧部设有一弧形槽2901，条码扫描器固定板上设有安装孔，通过螺接的方式可将条码扫描器调节板安装在条码扫描器固定板上，且条码扫描器调节板相对条码扫描器固定板的角度可调节。\n[0043] 所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆31，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板32安装有第一光纤33；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板34；所述第一底板的左端上部安装有第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一支柱35、第一托板36、第一阻挡气缸37、第一升降块38、第一阻挡块39、第一转轴40和第一滑轮41，所述第一底板上通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。\n[0044] 所述第一驱动装置包括电机固定板42、电机43、主动轮44、驱动轮45、驱动轴46、皮带47、导轮48、运输带轮49和输送带50，所述电机固定板固定在第一前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在第一前侧板和第一后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于第一前侧板和第一后侧板之间安装有两个运输带轮，第一前侧板和第一后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。\n[0045] 所述每组导轮包括导轮a4801、导轮b4802和导轮c4803，所述导轮a和导轮b安装在第一前侧板或第一后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在第一前侧板或第一后侧板上，便于调节输送带的松紧度。\n[0046] 所述第二流水线机构包括第二底板51、第二前侧板52、第二后侧板53、第二驱动装置Ⅶ、阻挡机构Ⅸ、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，第二驱动装置与第一驱动装置结构相同，原理相同。\n[0047] 所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述阻挡机构包括支柱\n54、托板55、阻挡气缸56、升降块57、阻挡块58、转轴59、滑轮60、光纤固定板61和光纤62，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有两组滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。\n[0048] 所述顶出机构包括顶杆气缸63和顶杆64，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，第二定位杆与第一定位杆结构相同，大小也相同，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上。顶杆气缸驱动带动顶杆前移，顶杆可插入载具侧面的定位孔中从而将载具定位。\n[0049] 所述压料机构包括升降气缸固定板65、升降气缸66、升降板67、安装角68、压料气缸69、推板70和压料板71，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板；所述升降气缸驱动可通过升降板带动安装角上下升降运动，压料气缸驱动可通过推板带动压料板前后运动，这样在升降气缸和压料气缸的共同作用下，从而使压料板可压住载具上的产品。\n[0050] 所述第二底板的中部通过光源安装座72安装有光源73，光源位于压料板的正下方，便于流水线上零件的照明。\n[0051] 所述出料流水线机构包括出料底板74、出料前侧板75、出料后侧板76和出料驱动装置Ⅷ，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，且出料前侧板和出料后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的稳定性；所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置，出料驱动装置与第一驱动装置结构相同，原理相同。所述出料底板上通过出料光纤固定板77安装有一出料光纤78；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构Ⅸ。\n[0052] 本发明工作原理：进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反，当载具运动到进料托板上时，通过进料驱动装置使零件在流水线上移动，从进料流水线机构运输至第一流水线机构后，载具的后侧面可插入第一定位杆上，由第一流水线机构上的第一阻挡块和第二流水线机构上左侧的阻挡机构阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号，然后左侧的阻挡机构解除阻挡，载具继续运动至第二流水线机构；载具运输至第二流水线且载具的后侧面可插入第二定位杆上，第二流水线机构上右侧的阻挡机构阻挡载具向前运动，在第二定位杆的作用下，载具侧面会被第二定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧设有预留定位孔，由顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具预留定位孔中，这样将载具抬起后载具可保持水平；然后通过机械手将零件放置到载具上，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件，对零件进行检测；检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输，至出料流水线机构，出料流水线机构上的阻挡机构可阻挡载具前移，便于对零件操作，最后零件从出料流水线机构出料。\n[0053] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。