一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510087550.6
IPC分类号：F16H1/28
申请日期：
2015-02-25
申请人：
佛山市诺尔贝机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置
申请号	CN201510087550.6	申请日期	2015-02-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-12	公开/公告号	CN104832602A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/28 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;2;8查看分类表>
申请人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区乐平镇西乐大道东13号F2综合楼C座C108号及C202号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司	当前权利人	佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
发明人	卢新建;陈飞龙
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	梁莹

摘要

本发明提供一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置，其通过轴承一安装在外壳内部并与输入轴连接，包括：通过轴承一安装在外壳内部的输出机构，输入轴穿设在所述输出机构上；至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部，并与输入轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线盘，摆线盘套设在曲轴的偏心部；摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本发明结构简单和加工难度小，该动力输出装置改变了滚珠的运动轨迹，从而提高滚珠的传动性能，进而有效提高减速机的减速比和传动效率。本发明可实现减速机双面均可与输出设备安装，从而提高减速机使用的便利性和通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供