物体检测装置以及物体检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200980132832.6
IPC分类号：G08G1/16;B60R21/00;G01S13/86;G01S13/93;H04N7/18
申请日期：
2009-12-08
申请人：
丰田自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	物体检测装置以及物体检测方法
申请号	CN200980132832.6	申请日期	2009-12-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102696060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;R;2;1;/;0;0;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	加藤雅之
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	黄威;孙丽梅

摘要

本发明涉及一种使用雷达以及图像传感器来检测物体的物体检测装置以及物体检测方法，其目的在于，提高对物标的横向位置的检测精度。在本发明中，从通过单镜头图像传感器所拍摄的图像中，提取与通过雷达而识别出的物标相当的物标，并取得该物标的右侧边缘以及左侧边缘。而且，对两边缘导出轨迹拟合线，该轨迹拟合线为，对右侧边缘以及左侧边缘的轨迹进行拟合而形成的直线或者预定的曲线。并且，将右侧边缘以及左侧边缘中，位于轨迹拟合线上的边缘的数量较多的一方作为物标的真正边缘而选择，并根据所选择的边缘的位置，来导出物标的横向位置。

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