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一种平行全景相机阵列多视点图像校正方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610904649.5
  • IPC分类号:H04N13/00
  • 申请日期:
    2016-10-18
  • 申请人:
    安徽协创物联网技术有限公司
著录项信息
专利名称一种平行全景相机阵列多视点图像校正方法
申请号CN201610904649.5申请日期2016-10-18
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-03-29公开/公告号CN106550229A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N13/00IPC分类号H;0;4;N;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人安徽协创物联网技术有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园一期A4楼2层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽协创物联网技术有限公司当前权利人安徽协创物联网技术有限公司
发明人杨成;张超超;刘成;秦静华
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种平行全景相机阵列多视点图像校正方法,包括以下步骤:S1:提取并匹配各视点图像特征点:从多个视点的图像中检测足量待匹配SIFT特征点,确定特征点的位置和尺度;S2:关键点精确定位:对确定的特征候选点周围数据的拟合来求得精确的位置、尺度和曲率比;S3:根据已选定的精细化后匹配点信息对两两相邻的多视点图像进行校正;S4:投影多视点图像至公共校正平面;S5:描述矢量的生成;S6:特征匹配:确定两两相邻图像对中的对应特征点关系;S7:对各立体对中已提取的匹配特征点使用改进的RANSAC精细化算法去除噪声点。本发明设计合理,特征匹配能力强,有利于提高参数求解的精度和该全景相机阵列多视点图像校正效率。

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