用于设置传感器复合模块中的初始补偿值的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710001204.7
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20
申请日期：
2007-01-04
申请人：
三星电机株式会社

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引证文献

著录项信息

专利名称	用于设置传感器复合模块中的初始补偿值的方法
申请号	CN200710001204.7	申请日期	2007-01-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-29	公开/公告号	CN101025367
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	三星电机株式会社	申请人地址	韩国京畿道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电机株式会社	当前权利人	三星电机株式会社
发明人	蔡敬洙;咸健;金显埈;赵晟焕
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	李伟

摘要

本发明提供了一种用于设置传感器复合模块的初始补偿值的方法。用于设置传感器复合模块(其包括加速度传感器、存储器、执行初始补偿值设置的控制器)的初始补偿值的方法包括以下步骤：从存储器读取预置的灵敏度值和偏移值；使用加速度传感器检测加速度值。然后，使用加速度值和偏移值计算加速度-力灵敏度值，并使用加速度-力灵敏度值和灵敏度值计算加速度-力误差值。使用加速度-力误差值和重力加速度计算梯度误差值；以及根据加速度-力灵敏度值设置极性值。将加速度-力误差值、梯度误差值、和极性值存储在存储器中，并将所存储的值设置为初始补偿值。

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