翻转式托盘转换器

1.翻转式托盘转换器，包括底座（13）、用于夹持货物的夹持装置，其特征在于：还包括底板（1）、翻转体（17），夹持装置与翻转体（17）活动连接，底座（13）设置在地面上，底板（1）、翻转体（17）均通过主销轴（16）与底座（13）铰接，翻转体（17）和底板（1）之间通过可拆卸装置连接，底板（1）与底座（13）之间连接有翻转油缸（20），翻转油缸（20）驱动带动底板（1）或带动底板（1）与翻转体（17）一起翻转；可拆卸装置包括锁销（11）、与锁销（11）相配合的锁销插孔和与翻转体（17）铰接的锁销油缸（10），锁销插孔设置在底板（1）上，锁销油缸（10）与锁销（11）铰接，翻转体（17）通过锁销（11）、锁销插孔、锁销油缸（10）的配合与底板（1）可拆卸连接。
2.根据权利要求1 所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：还包括设置在底板（1）上的托盘夹紧油缸（12），底板（1）的左右两边均设有托盘夹板焊件（2），托盘夹板焊件（2）与托盘夹紧油缸（12）铰接。
3.根据权利要求1所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：夹持装置包括左夹臂（5）和右夹臂（7），翻转体（17）上设有横向导轨（26），左夹臂（5）和右夹臂（7）均通过侧滚轮（18）、横向导轨（26）的配合与翻转体（17）活动连接，左夹臂（5）与翻转体（17）之间、右夹臂（7）与翻转体（17）之间均连接有侧夹臂油缸（9），左夹臂（5）和右夹臂（7）通过侧夹臂油缸（9）驱动完成左右方向的张开夹紧动作。
4.根据权利要求3所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：左夹臂（5）和右夹臂（7）上均设有行程开关装置（4），行程开关装置（4）均分别凸出于左夹臂（5）和右夹臂（7）内表面。
5.根据权利要求1所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：夹持装置还包括上夹臂（6），翻转体（17）上设有纵向导轨（27），上夹臂（6）通过侧滚轮（18）、纵向导轨（27）的配合与翻转体（17）活动连接，上夹臂（6）与翻转体（17）之间连接有上夹臂油缸（8），上夹臂（6）通过上夹臂油缸（8）驱动沿着纵向导轨（27）升降，上夹臂（6）与底板（1）配合完成上下方向的张开夹紧动作。
6.根据权利要求5所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：上夹臂（6）上设有行程开关装置（4），行程开关装置（4）凸出于上夹臂（6）内表面。
7.根据权利要求1所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：还包括设置在底座（13）上端的支撑架（30）和设置在底座（13）前方的防护架（31），防护架（31）紧贴地面。
8.根据权利要求1所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：还包括设置在底座（13）四周的安全护网（21）。
9.根据权利要求8所述的翻转式托盘转换器，其特征在于：安全护网（21）的进口处设有安全光幕（22），安全护网（21）上设有操作箱（24），安全护网（21）上方设有用于显示设备运转状态的三色灯（23）。

翻转式托盘转换器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，尤其涉及了一种翻转式托盘转换器。\n背景技术\n[0002] 随着物流行业的高速发展，托盘的运用越来越多，托盘在使用的过程中不可避免的会出现损坏，此时就需要更换托盘，现有的更换方式是要把原托盘上的货物全部卸到新托盘上，而现有的更换器械作业耗时、耗力，不适于生产力快速发展的需求。\n发明内容\n[0003] 本发明针对现有技术中现有更换新托盘的器械作业耗时、耗力的缺点，提供了一种可简单、快速、方便的更换新托盘的翻转式托盘转换器。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：\n[0005] 翻转式托盘转换器，包括底座、底板、翻转体和用于夹持货物的夹持装置，底座设置在地面上，夹持装置与翻转体活动连接，底板、翻转体均通过主销轴与底座铰接，翻转体和底板之间通过可拆卸装置连接，底板与底座之间连接有翻转油缸，翻转油缸驱动带动底板或带动底板与翻转体一起翻转。\n[0006] 作为优选，可拆卸装置包括锁销、与锁销相配合的锁销插孔和与翻转体铰接的锁销油缸，锁销插孔设置在底板上，锁销油缸与锁销铰接，翻转体通过锁销、锁销插孔、锁销油缸的配合与底板可拆卸连接。\n[0007] 作为优选，还包括设置在底板上的托盘夹紧油缸，底板的左右两边均设有托盘夹板焊件，托盘夹板焊件通过联杆焊件与托盘夹紧油缸铰接。\n[0008] 作为优选，夹持装置包括包括左夹臂和右夹臂，翻转体上设有横向导轨，左夹臂和右夹臂均通过侧滚轮、横向导轨的配合与翻转体活动连接，左夹臂与翻转体之间、右夹臂与翻转体之间均连接有侧夹臂油缸，左夹臂和右夹臂通过侧夹臂油缸驱动完成左右方向的张开夹紧动作。\n[0009] 作为优选，左夹臂和右夹臂上均设有行程开关装置，行程开关装置均分别凸出于左夹臂和右夹臂内表面。\n[0010] 作为优选，夹持装置还包括上夹臂，翻转体上设有纵向导轨，上夹臂通过侧滚轮、纵向导轨的配合与翻转体活动连接，上夹臂与翻转体之间连接有上夹臂油缸，上夹臂通过上夹臂油缸驱动沿着纵向导轨升降，上夹臂与底板配合完成上下方向的张开夹紧动作。\n[0011] 作为优选，上夹臂上设有行程开关装置，行程开关装置凸出于上夹臂内表面。\n[0012] 作为优选，还包括设置在底座上端的支撑架和设置在底座前方的防护架，防护架紧贴地面。\n[0013] 作为优选，翻转体后端设有橡胶垫。\n[0014] 作为优选，底座的后端设有泵站系统和电控系统。\n[0015] 作为优选，还包括设置在底座四周的安全护网。\n[0016] 作为优选，安全护网的进口处设有安全光幕，安全护网上设有操作箱，安全护网上方设有用于显示设备运转状态的三色灯。\n[0017] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过夹持装置将货物夹持住，在翻转油缸的带动下，货物、夹持装置、底板、托盘、翻转体同时向后翻转105°，橡胶垫抵着安装架用于支撑翻转体、货物的重量；当货物翻转后，锁销油缸驱动锁销拔出锁销插孔，底板与翻转体分离，底板在翻转油缸的带动下回位，设置在底板上的托盘即与货物分离，其单独将托盘翻转成水平位置以便更换托盘；该操作省时省力，简单方便；底板的工作台面底面与地面贴合，能够能通过手推车来实现货物的搬运及托盘的更换；翻转过程中护住货物稳定性的左夹臂、右夹臂及上夹臂通过行程开关装置控制夹持，能够适用于软性货物（不耐夹持的货物）；自带液压泵站，只需接入供电电源，即可工作；托盘转换器的操作箱，采用PLC处理器控制托盘转换器的动作，使托盘转换器自身可以进行手动、自动及检修操作；功能齐全，可实现独立控制，且控制方便。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明实施例的结构图。\n[0019] 图2是图1的A部放大图。\n[0020] 图3是图1的另一角度结构图。\n[0021] 图4是图1的侧视图。\n[0022] 图5是图4的B部放大图。\n[0023] 图6是设置了安全护网的结构图。\n[0024] 图7是货物、底板、翻转体、托盘翻转后的结构图。\n[0025] 图8是图7中托盘随底板翻转回水平位置的结构图。\n[0026] 附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底板、2—托盘夹板焊件、3—联杆焊件、4—行程开关装置、5—左夹臂、6—上夹臂、7—右夹臂、8—上夹臂油缸、9—侧夹臂油缸、10—锁销油缸、11—锁销、12—托盘夹紧油缸、13—底座、14—电控系统、15—泵站系统、16—主销轴、17—翻转体、18—侧滚轮、19—橡胶垫、20—翻转油缸、21—安全护网、\n22—安全光幕、23—三色灯、24—操作箱、25—安装架、26—横向导轨、27—纵向导轨、28—安装孔、29—托盘、30—支撑架、31—防护架。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。\n实施例\n[0028] 翻转式托盘转换器，如图1至图8所示，包括底座13、底板1、翻转体17和用于夹持货物的夹持装置，底座13通过地脚螺栓固定在地面上，底座13上设有安装架25，安装架25包括设置在底座13上端的支撑架30和设置在底座13前方的防护架31，防护架31的设置可增加整体结构与地面的接触面积，防护架31和底座13紧贴地面，可在货物、翻转体17、底板1朝支撑架30方向翻转时，维持整体结构的稳固性。支撑架30用于支撑翻转后的货物、翻转体17的重量。安装架25上设有一组安装孔28，底板1、翻转体17均通过主销轴16、安装孔28的配合与底座13铰接，底板1与底座13之间连接有翻转油缸20，翻转油缸20一端与底座13铰接，翻转油缸20另一端与底板1铰接，翻转油缸20工作可带动底板1绕着主销轴16翻转，在本实施例中，底板1、翻转体17、货物均可绕着主销轴16旋转105°。\n[0029] 翻转体17和底板1之间通过可拆卸装置连接，可拆卸装置包括锁销11、与锁销11相配合的锁销插孔和与翻转体17铰接的锁销油缸10，锁销插孔设置在底板1上，锁销油缸10一端与翻转体17铰接，锁销油缸10另一端与锁销11铰接，锁销油缸10工作控制锁销11的插拔，从而控制底板1与翻转体17的连接情况；锁销11插入锁销插孔内，翻转体17与底板1定位连接，此时翻转体17可与底板1一起在翻转油缸20的带动下进行发转；锁销油缸10工作控制锁销11脱离锁销插孔，翻转体17与底板1分离，底板1能够自行在翻转油缸20的带动下旋转。\n[0030] 翻转体17后端设有橡胶垫19，橡胶垫19用于缓冲作用，当翻转体17翻转105°时，翻转体17上的橡胶垫19与底座13上的安装架25相接触，安装架25支撑翻转后的翻转体17的重量，橡胶垫19对货物、翻转体17、安装架25起到缓冲保护的作用，防止货物受内力而脱落。\n[0031] 还包括设置在底板1上的托盘夹紧油缸12，底板1的左右两边均设有托盘夹板焊件\n2，托盘夹板焊件2通过联杆焊件3与托盘夹紧油缸12连接。通过驱动托盘夹紧油缸12，托盘夹紧焊件能够在底板1所在的平面左右移动，从而定位住不同型号的托盘29，在需要更换托盘29时，只需驱动托盘夹紧油缸12，松开托盘29即可，操作简单方便。\n[0032] 夹持装置包括左夹臂5和右夹臂7，翻转体17上设有横向导轨26，左夹臂5和右夹臂\n7均通过侧滚轮18、横向导轨26的配合与翻转体17活动连接，左夹臂5与翻转体17之间、右夹臂7与翻转体17之间均设有侧夹臂油缸9。两个侧夹臂油缸9一端均与翻转体17铰接，其中一个侧夹臂油缸9另一端与左夹臂5铰接，另一个侧夹臂油缸与右夹臂7铰接。左夹臂5和右夹臂7均分别通过侧夹臂油缸9驱动来配合完成左右方向的张开夹紧动作。左夹臂5和右夹臂7上均设有行程开关装置4，行程开关装置4均分别凸出于左夹臂5内表面和右夹臂7内表面，当左夹臂5和右夹臂7相向移动夹紧时，先触发行程开关装置4从而防止夹坏货物。\n[0033] 夹持装置还包括上夹臂6，翻转体17上设有纵向导轨27。上夹臂6通过侧滚轮18、纵向导轨27的配合与翻转体17活动连接，上夹臂6与翻转体17之间设有上夹臂油缸8，上夹臂油缸8一端与翻转体17铰接，上夹臂油缸8另一端与上夹臂6铰接。上夹臂6通过上夹臂油缸8驱动沿着纵向导轨27进行升降，从而与底板1配合完成上下方向的张开夹紧动作。上夹臂6上设有行程开关装置4，行程开关装置4凸出于上夹臂6内表面，当上夹臂6下移要夹紧货物时，先触发行程开关装置4从而防止夹坏货物。上夹臂6用于防止翻转后的货物脱出，确保翻转过程中货物位置的稳定性。\n[0034] 底座13后端设有泵站系统15和电控系统14，泵站系统15为各个油缸提供动力。电控系统14采用集成PLC模块，通过若干个传感器控制各个单元的动作，达到自动化运行功能。\n[0035] 还包括设置在底座13四周的安全护网21，安全护网21的进口处设有安全光幕22，当设备正常运转时，有物体进入设备，安全光幕22立即反馈到信号并停止设备运转。安全护网21上设有操作箱24，通过操作箱24控制设备运转。安全护网21上方设有三色灯23，通过三色灯23的指示判断设备运转状态。\n[0036] 工作原理如下：\n[0037] 驱动上夹臂油缸8、侧夹臂油缸9，左夹臂5、右夹臂7、上夹臂6移动将货物夹持住，翻转油缸20工作，带动货物、夹持装置、底板1、托盘29、翻转体17同时朝支撑架30的反向翻转105°，翻转后橡胶垫19抵着安装架25，橡胶垫19的设置可防止损坏安装架25或底座13或翻转体17；在货物翻转完成后，锁销油缸10驱动锁销11拔出锁销插孔，底板1与翻转体17分离，后底板1在翻转油缸10的带动下回位，此时底板1和设置在底板1上的托盘29回位到水平位置，托盘29与货物分离，即可更换托盘29；其单独将托盘29翻转成水平位置以便更换托盘\n29，操作省时省力，简单方便。底板1的工作台面底面与地面贴合，能够能通过手推车来实现货物的搬运及托盘29的更换；翻转过程中护住货物稳定性的左夹臂5、右夹臂7及上夹臂6通过行程开关装置4控制夹持，能够适用于软性货物（不耐夹持的货物）；自带液压泵站，只需接入供电电源，即可工作；操作箱24采用PLC处理器控制托盘转换器的动作，使托盘转换器自身可以进行手动、自动及检修操作；功能齐全，可实现独立控制，且控制方便。\n[0038] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。