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使用移动盘存机器人来执行盘存的系统和方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710153517.4
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K7/00;G06Q30/00
  • 申请日期:
    2007-09-20
  • 申请人:
    国际商业机器公司
著录项信息
专利名称使用移动盘存机器人来执行盘存的系统和方法
申请号CN200710153517.4申请日期2007-09-20
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-03-26公开/公告号CN101149792
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;7;/;0;0;;;G;0;6;Q;3;0;/;0;0查看分类表>
申请人国际商业机器公司申请人地址
美国纽约 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国际商业机器公司当前权利人国际商业机器公司
发明人T·G·齐默曼
代理机构北京市中咨律师事务所代理人于静;李峥
摘要
当移动盘存机器人被手工地导航穿过商店以识别货架上的物品、货架上每个物品的位置、以及每个物品的条形码时,移动盘存机器人系统生成商店的盘存地图和产品数据库。所述系统通过以下步骤来执行对物品的盘存:经由盘存地图导航穿过商店、拍摄货架图像、从已拍摄的货架图像中解码产品条形码、从产品数据库中检索已解码产品条形码的产品图像、将已拍摄的货架图像分段以检测所述货架上的物品的图像、确定所检测的图像是否匹配已检索的图像、并且如果不匹配则针对所述物品设置脱销标志。

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