一种车床自动送料装置

1、一种车床自动送料装置，由装在车床上的排料部件(1)、储料仓部件(2)、 传动部件(3)组成，排料部件(1)在车床的床头箱(8)上方，并由排料部件(1) 的导料管(12)与储料仓部件(2)连接，储料仓部件(2)位于床头箱(8)主 轴的上方，储料仓部件(2)的底板(23)固定于床头箱(8)的上盖板，传动部 件(3)位于床头箱(8)的另一侧，传动部件(3)由车床上的传动机构控制动作， 传动部件(3)控制储料仓部件(2)的待加工工件(10)下落，其特征在于还有顶 料部件(4)、顶料冲部件(5)及传动构件(6)，顶料部件(4)装在储料仓部件(2) 上，顶料部件(4)的顶料杆(45)能正对储料仓部件(2)内的待加工工件(10)， 顶料冲部件(5)装在车床后拖板(9)上，顶料冲部件(5)的冲杆(53)能正对 顶料部件(4)，使顶料部件(4)的顶料杆(45)动作，顶料冲部件(5)与传动构 件(6)连接，传动构件(6)也装在后拖板(9)上，由车床的传动机构控制动作， 传动构件(6)控制顶料冲部件(5)的冲杆(53)轴向往复运动。
2、根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的排料 部件(1)除了导料管(12)外，还有料斗(11)和支架(13)，料斗(11)由支 架(13)装在床头箱(8)上部；所述的储料仓部件(2)是由盖板(21)、圆柱 弹簧(22)、底板(23)、储料仓体(24)、燕尾槽(25)、燕尾(26)、底盖板(27) 构成，储料仓体(24)下部有底盖板(27)，储料仓体(24)的上部与盖板(21) 固定连接，底板(23)与床头箱(8)的上盖板固定连接，在盖板(21)与底板 (23)间是圆柱弹簧(22)，圆柱弹簧(22)支撑储料仓体(24)不致因自重而 下滑，储料仓体(24)的左侧有燕尾槽(25)，燕尾槽(25)位于底板(23)侧 面的燕尾(26)上，储料仓体(24)由导料管(12)与料斗(11)连接，储料仓 体(24)是装从导料管(12)进来的待加工工件(10)。
3、根据权利要求2所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的料斗 (11)是震动式料斗。
4、根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的传动 部件(3)由凸轮(31)、滚柱轮(32)、连接构件(33)、调节构件(34)构成， 凸轮(31)装在车床传动机构的凸轮轴(71)上，滚柱轮(32)紧贴在凸轮(31) 上，滚柱轮(32)与连接构件(33)连接，连接构件(33)与调节构件(34)连接， 调节构件(34)与盖板(21)的上部连接，控制和调节储料仓体(24)的动作。
5、根据权利要求4所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的连接构件 (33)由摆杆(331)、连接轴(332)、支座(333)、压杆(334)构成，摆杆(331) 一端是滚柱轮(32)，滚柱轮(32)在凸轮(31)的凸轮面上，另一端经连接轴(332) 与支座(333)连接，支座(333)与压杆(334)连接；所述的调节构件(34)是由 调节螺钉(341)、调节螺母(342)构成，调节螺钉(341)与压杆(334)连接，调 节螺钉(341)一端在盖板(21)上，调节螺钉(341)经盖板(21)可调节圆柱弹 簧(22)和储料仓体(24)的位置，调节螺母(342)在调节螺钉(341)上。
6、根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的顶料 部件(4)由支承(41)、心轴(42)、承压弹簧(43)、摆臂(44)、顶料杆(45) 构成，支承(41)位于储料仓体(24)的侧面，摆臂(44)由心轴(42)与支承 (41)转动连接，摆臂(44)的一端紧压储料仓体(24)，另一端是顶料杆(45)， 顶料杆(45)可以顶推储料仓体(24)内的待加工工件(10)，在储料仓体(24) 的侧面与摆臂(44)之间有承压弹簧(43)。
7、根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的顶料 冲部件(5)由杆弹簧(51)、支承座(52)、冲杆(53)、冲杆调节螺母(54)构 成，支承座(52)由螺钉(56)固定在车床后拖板(9)上，在支承座(52)上 有套着杆弹簧(51)的冲杆(53)，冲杆(53)的另一端是冲杆调节螺母(54)。
8、根据权利要求7所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的支承 座(52)上还有封盖(55)，封盖(55)装在支承座(52)一端，并把冲杆调节 螺母(54)盖住。
9、根据权利要求1或2或4或6或7所述的一种车床自动送料装置，其特 征在于所述的传动构件(6)是由端面凸轮(62)、滚轮(63)、滚轮座(64)、拉 簧(65)构成，端面凸轮(62)与车床传动机构的凸轮轴(71)另一端连接，拉 簧(65)一端固定在车床床身(7)上，另一端与后拖板(9)连接，滚轮座(64) 装在后拖板(9)上，滚轮座(64)上有滚轮(63)，滚轮(63)紧贴在端面凸轮 (62)凸轮面上。
10、根据权利要求5所述的一种车床自动送料装置，其特征在于所述的传动 构件(6)是由端面凸轮(62)、滚轮(63)、滚轮座(64)、拉簧(65)构成，端 面凸轮(62)与车床传动机构的凸轮轴(71)另一端连接，拉簧(65)一端固定 在车床床身(7)上，另一端与后拖板(9)连接，滚轮座(64)装在后拖板(9) 上，滚轮座(64)上有滚轮(63)，滚轮(63)紧贴在端面凸轮(62)凸轮面上。

技术领域\n本发明涉及车床上的送料装置，具体是设有可移动储料仓的一种车床自动送 料装置。\n背景技术\n在车床上加工轴类零件，较多是棒料装在床头箱的主轴轴孔中，车床的凸轮 控制棒料轴向移动，在主轴上的夹头由松开变成夹紧棒料，刀具加工成型，后由 割刀切割，完成对该工件一端的加工，然后按上述顺序重新开始加工出来下一个 工件。这种加工方法，在割断切削时易造成棒料的损耗。为了减少材料损耗，小 轴类零件加工有的采用先按需要长度割断，放在料斗中由迴转式机械手式装置自 动送料；或由棒料加工工件一端形状的零件切断，在加工另一端时也放入料斗中， 这种由迴转式机械手式装置送料，因它迴转角度较大，不能适应较快速度的送料。 公告号CN2706257Y，名称《车床自动送料机构》，公开了用机械手送料的自动 送料装置，在取送料中耗时长，不能适应小轴类零件快速送料的要求。\n发明内容\n本发明目的是为了克服现有的迴转式机械手式送料装置送料速度慢，或用其 它机械手送料，其送料速度慢，不能适应小轴类零件加工的需要，提供能快速送 料的一种车床自动送料装置。本发明目的是这样实现：一种车床自动送料装置， 由装在车床上的排料部件、储料仓部件、传动部件组成，排料部件在车床的床头 箱上方，并由排料部件的导料管与储料仓部件连接，储料仓部件位于床头箱主轴 的上方，储料仓部件的底板固定于床头箱的上盖板，传动部件位于床头箱的另一 侧，传动部件由车床上的传动机构控制动作，传动部件控制储料仓部件的待加工 工件下落，其特征在于还有顶料部件、顶料冲部件及传动构件，顶料部件装在储 料仓部件上，顶料部件的顶料杆正对储料仓部件内的待加工工件，顶料冲部件装 在车床后拖板上，顶料冲部件的冲杆能正对顶料部件，使顶料部件的顶料杆动作， 顶料冲部件与传动构件连接，传动构件也装在后拖板上，由车床的传动机构控制 动作，传动构件控制顶料冲部件的冲杆轴向往复运动。\n所述的排料部件除了导料管外，还有料斗和支架，料斗由支架装在床头箱上 部；所述的储料仓部件是由盖板、圆柱弹簧、底板、储料仓体、燕尾槽、燕尾、 底盖板构成，储料仓体下部有底盖板，储料仓体的上部与盖板固定连接，底板与 床头箱的上盖板固定连接，在盖板与底板间是圆柱弹簧，圆柱弹簧支撑储料仓体 不致因自重而下滑，储料仓体的左侧有燕尾槽，燕尾槽位于底板侧面的燕尾上， 储料仓体由导料管与料斗连接，储料仓体是装从导料管进来的待加工工件。\n所述的传动部件由凸轮、滚柱轮、连接构件、调节构件构成，凸轮装在车床 传动机构的凸轮轴上，滚柱轮紧贴在凸轮上，滚柱轮与连接构件连接，连接构件 与调节构件连接，调节构件与盖板的上部连接，控制和调节储料仓体的动作。\n所述的连接构件由摆杆、连接轴、支座、压杆构成，摆杆一端是滚柱轮，滚 柱轮在凸轮的凸轮面上，另一端经连接轴与支座连接，支座与压杆连接；所述的 调节构件是由调节螺钉、调节螺母构成，调节螺钉与压杆连接，调节螺钉一端在 盖板上，调节螺钉经盖板可调节圆柱弹簧和储料仓体的位置，调节螺母在调节螺 钉上。\n所述的顶料部件由支承、心轴、承压弹簧、摆臂、顶料杆构成，支承位于储 料仓体的侧面，摆臂由心轴与支承转动连接，摆臂的一端紧压储料仓体，另一端 是顶料杆，顶料杆可以顶推储料仓体内的待加工工件，在储料仓体的侧面与摆臂 之间有承压弹簧。\n所述的顶料冲部件由杆弹簧、支承座、冲杆、冲杆调节螺母、封盖构成，支 承座由螺钉固定在车床后拖板上，在支承座上有套着杆弹簧的冲杆，冲杆的另一 端是冲杆调节螺母；所述的支承座上还有封盖，封盖装在支承座一端，并把冲杆 调节螺母盖住。\n所述的传动构件是由端面凸轮、滚轮、滚轮座、拉簧构成，端面凸轮与车床 传动机构的凸轮轴另一端连接，拉簧一端固定在车床床身上，另一端与后拖板连 接，滚轮座装在后拖板上，滚轮座上有滚轮，滚轮紧贴在端面凸轮凸轮面上。\n本发明具有送料快，送料稳定性好，送料效率高，但结构又不复杂，大大提 高了车床的自动化程度和生产效率，特别适用于短小轴类工件的自动加工。\n附图说明\n图1是本发明的结构示意图。\n图2是图1中储料仓部件放大视图。\n图3是K-K放大剖视图。\n图4是A向视图。\n图5是B向视图。\n图6是C向视图。\n图7是图1中顶料冲部件放大视图。\n图的符号及其说明：1是排料部件，2是储料仓部件，3是传动部件，4是顶 料部件，5是顶料冲部件，6是传动构件，7是床身，8是床头箱，9是后拖板， 10是待加工工件，11是料斗，12是导料管，13是支架，21是盖板，22是圆柱 弹簧，23是底板，24是储料仓体，25是燕尾槽，26是燕尾，27是底盖板，31 是凸轮，32是滚柱轮，33是连接构件，34是调节构件，41是支承，42是心轴， 43是承压弹簧，44是摆臂，45是顶料杆，51是杆弹簧，52是支承座，53是冲 杆，54是冲杆调节螺母，55是封盖，56是螺钉，61是固定架，62是端面凸轮， 63是滚轮，64是滚轮座，65是拉簧，71是凸轮轴，81是弹性夹头，331是摆杆， 332是连接轴，333是支座，334是压杆，341是调节螺钉，342是调节螺母。\n具体实施方式\n下面结合附图阐述本发明的一个实施例。它是由排料部件1、储料仓部件2、 传动部件3、顶料部件4、顶料冲部件5、传动构件6组成，排料部件1在车床 的床头箱8上方，并由排料部件1的导料管12与储料仓部件2连接，储料仓部 件2位于床头箱8主轴的上方，它的底板23固定于床头箱8的上盖板，传动部 件3由车床上的传动机构控制动作，传动部件3控制储料仓部件2的待加工工件 10依次下落，并处于送入床头箱8的主轴上的弹性夹头81处，然后由装在后拖 板9上的传动构件6经车床上的传动机构使其动作，并控制顶料冲部件5的冲杆 53轴向位移。排料部件1是由料斗11、导料管12、支架13构成，料斗11由支 架13装在床头箱8上部，导料管12一端在料斗11的下部。所述的料斗11是震 动式料斗。储料仓部件2是由盖板21、圆柱弹簧22、底板23、储料仓体24、燕 尾槽25、燕尾26、底盖板27构成，在储料仓体24的下部有底盖板27，导料管 12的另一端与储料仓体24连接，从料斗11下来的待加工工件10经导料管12 进入储料仓体24内，储料仓体24的左侧有燕尾槽25，燕尾槽25与装在床头箱 8的底板23侧面燕尾26滑动配合，盖板21与底板23的上平面之间是二个圆柱 弹簧22，支撑储料仓体24不致因自重而下滑。传动部件3是由凸轮31、滚柱轮 32、连接构件33的摆杆331、连接轴332、支座333、压杆334、调节构件34的 调节螺钉341、调节螺母342构成；凸轮31装在车床传动机构的凸轮轴71上， 凸轮31的凸轮曲线半径逐渐增大时紧贴滚柱轮32，滚柱轮32装在摆杆331的 一端，可绕连接轴332连接的支座333偏转，使与支座333连接的压杆334动作， 由调节螺钉341推压盖板21，带动储料仓体24的侧面燕尾槽25在燕尾26上作 垂直向下动作，同时圆柱弹簧22也承压发生弹性变形，产生蓄力。在凸轮31的 凸轮曲线半径逐渐减小时，不再压推滚柱轮32，圆柱弹簧22依靠自身力使储料 仓体24向上动作。在储料仓体24垂直向下动作时，料斗11中的待加工工件10 经导料管12进入储料仓体24内。\n顶料部件4是由支承41、心轴42、承压弹簧43、摆臂44、顶料杆45构成， 支承41在储料仓体24的侧面，摆臂44由心轴42与支承41连接，摆臂44的一 端紧贴在储料仓体24上，另一端是顶料杆45，承压弹簧43在摆臂44和储料仓 体24之间，承压弹簧43使摆臂44的一端紧压在储料仓体24的侧面上，当有外 力压摆臂44时，这时承压弹簧43被压缩，摆臂44绕心轴42偏转，同时顶料杆 45推储料仓体24的待加工工件10进入弹簧夹头81中，不压摆臂44时，承压 弹簧43使顶料杆45复位，等待下一次送料。\n顶料冲部件5是由杆弹簧51、支承座52、冲杆53、冲杆调节螺母54、封盖 55构成，支承座52下部由螺钉56固定在车床后拖板9上，支承座52上部有套 着杆弹簧51的冲杆53，冲杆53另一端与冲杆调节螺母54连接，冲杆调节螺母 54的一端面在支承座52的端面上，冲杆53的左端在后拖板9向左动作时带动 支承座52一起动作，冲杆53受压时会使杆弹簧51被压缩，且使冲杆53向右移 动，不受压时依靠杆弹簧51复位。杆弹簧51弹力由冲杆调节螺母54调节，封 盖55位于支承座52上，内是冲杆调节螺母54。\n传动构件6是由固定架61、端面凸轮62、滚轮63、滚轮座64、拉簧65构 成，端面凸轮62与车床传动机构的凸轮轴71另一端连接，滚轮座64装在后拖 板9的一侧，滚轮座64上有滚轮63，滚轮63位于端面凸轮62的凸轮面上，固 定架61固定在车床床身7上，后拖板9与固定架61之间有拉簧65。\n使用时在料斗11装入待加工工件10，震动式料斗中的待加工工件10从导料 管12进入储料仓体24，它将散乱的工件成为有序工件，使储料仓体24内充满 待加工工件10，若当排料部件1有故障时，储料仓体24内仍有一部分待加工工 件10，可维持一定时间的加工，无需停机排除故障。车床传动机构的凸轮轴71 带动凸轮31转动，经滚柱轮32、摆杆31、支座333，使压杆334向下动作，这 时圆柱弹簧22被压缩，储料仓体24经燕尾槽25，在燕尾26处向下滑移。与此 同时，传动机构使凸轮轴71转动，端面凸轮62经滚轮63推支承座52向左移动， 这时冲杆53向左移动，顶推摆臂44上的顶料杆45，由顶料杆45推储料仓体24 中最下面一个待加工工件10进入弹性夹头81中，这时传动机构又使弹性夹头 81把待加工工件10夹紧，随之传动机构使滚轮63不再紧压端面凸轮62，拉簧 65把后拖板9向右拉，承压弹簧43使摆臂44和顶料杆45复位，圆柱弹簧22 把储料仓体24向上移，刀具对待加工工件10进行加工。加工完成后弹性夹头 81松开，工件依自重落入，然后又进入下一个工件的整个顺序加工。储料仓体 24位移小，顶料杆45位移也小，可以适应快速送料。