地面自动清洁设备的控制方法、存储介质及自动清洁设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110529605.X
IPC分类号：A47L11/30;A47L11/40
申请日期：
2021-05-14
申请人：
科沃斯机器人股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	地面自动清洁设备的控制方法、存储介质及自动清洁设备
申请号	CN202110529605.X	申请日期	2021-05-14
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-27	公开/公告号	CN113171038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/29 以能吸取脏液为特征的地板洗涤机械 A47L11/30 有抽吸作用的	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;3;0;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	科沃斯机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司
发明人	王箭;黄竹生;毕金廷;班永
代理机构	北京太合九思知识产权代理有限公司	代理人	刘戈;柴艳波

摘要

本发明提供一种地面自动清洁设备的控制方法、存储介质及自动清洁设备。其中，控制方法包括：在地面自动清洁设备处于工作状态时，确定地面自动清洁设备在当前时刻所处的第一位置；确定地面自动清洁设备在清洁结束时刻所处的第二位置和/或跨越障碍物时刻所处的第三位置；计算第一位置与第二位置之间的行进路线的第一距离和/或第一位置与所述第三位置之间的行进路线的第二距离；根据第一距离或第二距离控制地面自动清洁设备的供水装置的工作状态。用以解决设备越障时及结束清洁后地面会残留水渍的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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