自动驾驶行为判定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010763555.7
IPC分类号：G08G1/0967;G08G1/16
申请日期：
2020-07-31
申请人：
东风商用车有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动驾驶行为判定方法
申请号	CN202010763555.7	申请日期	2020-07-31
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111968397A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	东风商用车有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东风商用车有限公司	当前权利人	东风商用车有限公司
发明人	付源翼;夏然飞;郝奕;殷政;万四禧;管杰
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	黄行军

摘要

本发明涉及自动驾驶行为判定方法，包含步骤：获取原始信息集合；从原始信息集合中提取当前场景元素集合；将提取的当前场景元素集合与子场景元素集合逐一比对，如果没有完全相同的，则保持当前驾驶行为不变；否则采用完全相同的子场景元素集合判定下一时刻驾驶行为；根据匹配规则，将子场景元素集合与下一时刻驾驶行为匹配，如果没有与完全吻合的，则保持当前驾驶行为不变；否则输出所有完全吻合的下一时刻驾驶行为；对下一时刻驾驶行为进行评价取优，最后输出最优下一时刻驾驶行为。本发明无需大量复杂的逻辑运算，运算量需求极小；可预设海量场景、匹配规则和驾驶行为，能涵盖自动驾驶过程中能遇到的所有情况，并作出精确反应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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