控制电机速度的系统与方法

发明专利无效专利

申请号：
CN92103246.3
IPC分类号：--
申请日期：
1992-05-20
申请人：
株式会社明电舍

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法律信息

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著录项信息

专利名称	控制电机速度的系统与方法
申请号	CN92103246.3	申请日期	1992-05-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	1992-12-23	公开/公告号	CN1067341
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	株式会社明电舍	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社明电舍	当前权利人	株式会社明电舍
发明人	山田哲夫;松本龟兴;森雅之
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	姜华

摘要

一种具有转动脉冲编码器的极低速度范围内控制电机的系统和方法，每当电机旋转轴转过一预定角度时，该脉冲编码器输出一个脉冲，定义的极低速度范围，使得输出脉冲的脉冲间隔长于系统控制周期，提供有一个最低阶扰动、负载转矩估计值观测器，依下式计算各脉冲间隔的电机速度平均值nM′(j)∶nM′(j)＝[∑nM′(i)]j/n(j)其中i表示速度控制周期，j表示脉冲编码器的脉冲间隔。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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