一种电动车转弯辅助系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310009327.0
IPC分类号：B60W30/045
申请日期：
2013-01-10
申请人：
浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

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专利名称	一种电动车转弯辅助系统及控制方法
申请号	CN201310009327.0	申请日期	2013-01-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-17	公开/公告号	CN103204159A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/045 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕 B60W30/045 提高转向性能的〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;4;5查看分类表>
申请人	浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司	申请人地址	浙江省台州市临海市城东闸头变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江吉利控股集团有限公司	当前权利人	浙江吉利控股集团有限公司
发明人	黄小枫;金启前;由毅;吴成明;赵福全
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本发明涉及一种电动车转弯辅助系统及控制方法。解决由于驾驶技巧不熟练或驾驶员疲劳导致的车辆挂擦或碰撞事件的发生的问题。转弯辅助系统包括整车控制器、雷达探头、摄像头和方向盘角度传感器。控制方法为：对当前车辆是否有转向需求进行判定，若有转弯需求，对车辆转弯速度进行限制；然后检测驾驶员当前操作和当前转弯空间是否满足转弯需求，不满足时则由整车控制器代替驾驶员完成车辆转弯动作，且若当前转弯空间无法满足转弯需求操作，进行报警并进行停车。本发明具有优点是将外部环境监测、线控转向、电动汽车控制技术、图像数据处理相结合起来，实现了汽车的转弯辅助功能，减轻驾驶员的负担，保证了车辆安全，避免了擦伤，减少了经济损失。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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