一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201711372684.8
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
申请日期：
2017-12-19
申请人：
常州大学怀德学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人
申请号	CN201711372684.8	申请日期	2017-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-18	公开/公告号	CN108042058A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;2;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	常州大学怀德学院	申请人地址	江苏省泰州市靖江市靖江新港大道136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州大学怀德学院	当前权利人	常州大学怀德学院
发明人	王辉;汪楚翰;陈祥颖;陈聪;朱方田;张兴
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明属于清洁装置领域，具体涉及一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人，包括清洁箱、后座和底座；红外线测温装置包括感应模块、图像分析模块和无线发送模块，感应模块用于感知热气流与障碍物的温差所产生的红外辐射能量分布形状，并将信号发送给图像分析模块；图像分析模块的信号输出端连接至无线发送模块；控制模块通过无线接收模块接收无线发送模块的数据，并控制攀爬或绕开物体；清洁箱上设有超声波测距装置，超声波测距装置信号输出端电连接至控制模块。本发明的有益效果是采用测量气体温差的红外线测温装置和超声波测距装置联合检测，实现本发明的机器人精确运动，以智能避障、精准避障或快速攀爬阶梯类障碍物，保证了财产安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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