磁导航巡检机器人智能控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220118968.0
IPC分类号：H02B3/00
申请日期：
2012-03-27
申请人：
沈阳中兴电力通信有限公司

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著录项信息

专利名称	磁导航巡检机器人智能控制系统
申请号	CN201220118968.0	申请日期	2012-03-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02B3/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02B 供电或配电用的配电盘、变电站或开关装置（电基本元件，它们的组件，包括在外壳里或基件上的安装架，或在其上盖的安装架见这些元件的小类，例如变压器入H01F，开关、熔断器入H01H，线路连接器入H01R；供电或配电电线电缆的安装，或光电组合电缆或电线的安装，或其他供电或配电导体的安装入H02G） H02B3/00 制造、装配或维修盘或开关装置的专用设备	IPC分类号	H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳中兴电力通信有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区世纪路5-3号同方世纪大厦A座2201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳中兴电力通信有限公司	当前权利人	沈阳中兴电力通信有限公司
发明人	何雄;谢巍;周向辉;陈慧宇
代理机构	沈阳世纪蓝海专利事务所	代理人	黄玉杰

摘要

磁导航巡检机器人智能控制系统，涉及一种用于变电站巡检作业的机器人。该系统由数据库存储系统、人机交互系统和机器人运动控制系统组合构成控制中心，控制中心通过无线通讯系统控制机器人进行巡检和检测，最终智能采集系统将检测的数据信息再经过无线通讯系统回传给控制中心，其中数据库存储系统、机器人运动控制系统、无线通讯系统和智能采集系统组合实现机器人智能控制系统。巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的巡检作业，该机器人采用磁导航，导航精度在5mm以内。该系统采用履带式行走结构，具有强大的对地粘附力，在雪面上行走和在地面行走一样平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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