一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法

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专利名称	一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法
申请号	CN202010141059.8	申请日期	2020-03-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-17	公开/公告号	CN111427382A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;H;0;1;Q;3;/;2;6查看分类表>
申请人	北京空间飞行器总体设计部	申请人地址	北京市海淀区友谊路104号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京空间飞行器总体设计部	当前权利人	北京空间飞行器总体设计部
发明人	吴伟仁;彭松;申振荣;贾阳;温博;金晟毅;张建利
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，本发明无需考虑地形的变化，能够有效解决巡视器在轨阶段对中继星通信问题。

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