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一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920864935.2
  • IPC分类号:B61C13/06;B61F9/00
  • 申请日期:
    2019-06-11
  • 申请人:
    洛阳视距智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置
申请号CN201920864935.2申请日期2019-06-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B61C13/06IPC分类号B;6;1;C;1;3;/;0;6;;;B;6;1;F;9;/;0;0查看分类表>
申请人洛阳视距智能科技有限公司申请人地址
河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人洛阳视距智能科技有限公司当前权利人洛阳视距智能科技有限公司
发明人王张飞;赵静毅;司东宏;苗笑天;刘春阳;隋新;尚超;詹坤;蔡航;王志峰;刘洋;王富华;许立波;陈定簪;陈亦来;刘雨丹
代理机构洛阳市凯旋专利事务所代理人霍炬
摘要
一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置,涉及一种巡检机器人防脱落装置,包括巡检机器人箱体,巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机,驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接,巡检机器人箱体内设置有升降装置,升降装置的上端与电机支架的底面固定连接,两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置,防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座,夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部,在夹紧轮底座上安装有夹紧轮,夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部,折弯件横向段的外端固定在电机支架上,折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内;本实用新型有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。

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